��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_�l(f��)����ƽ�_��(g��u)�əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\�ӌ�(d��o)�����};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
��������(d��o)�C����-��(chu��ng)�ɶ������(d��o)�C���� |
��������(d��o)�C���ˎ������LԔ��(x��)���˽���t(y��)������;�����ÿͲ�ԃ�˙C��ע����헵����P(gu��n)�YӍ;��ǰ���k�µ������ṩ���ܻ�����(w��),ָ��(d��o)Ⱥ���k����험I(y��)��(w��) |
2022�Ї������^(q��)�C���˰l(f��)չ��r |
�����^(q��)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�Y(ji��)�ϵ^(q��)��ɫ�c������������(d��o), ��u�γ��˾���Ӱ��������^��I(y��)�͈@�^(q��),ԓ�^(q��)�C���˿��ЙC��(g��u)����(sh��)ƫ��,�˲������T�� |
�C���˵ױP�O(sh��)Ӌ-��ֵױP�O(sh��)Ӌ |
�\�ӵױP���ƄәC���˵���Ҫ�M�ɲ���,������stm32����Ӳ������:���������a����ֱ���p��늙C,늙C�(q��)��,stm32��Ƭ�C�_�l(f��)����� |
���|(zh��)���ķ��������C����-��(chu��ng)�����F�������C���� |
��(chu��ng)�����������C����ϵ�Юa(ch��n)Ʒ��(y��ng)�Ƽ��x���ǻۻ����߷��ش�h(hu��n)������,�@�ù��Ų����ߘ�(bi��o)��,���x���Ų����t(y��)���I(l��ng)��C���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)��������Ρ��ș�(qu��n)���J(r��n)�� |
ɽ�|�������ߙC����-��(chu��ng)�ɷ��������C����ϵ�� |
ɽ�|�������ߙC���˵��͵ķ������������^�s�y�Ĉ���,�C���˷��ߵ�Ŀ��(bi��o)���ǺY���w�خ�����,�O(ji��n)�y�c����δ����������r��������,���g���������, |
ɽ�|���a(ch��n)�C���˵Ĺ�˾-��(chu��ng)�əC���˼��F(tu��n) |
��(chu��ng)�ɾ����Լ��ęC�������a(ch��n)�������a(ch��n)܇�g,�ɪ����M(j��n)�ЙC���˵����a(ch��n),�M�b���{(di��o)ԇ��һϵ����;��˜yԇ����,���C�����\���M(j��n)��ȫ��λ�Ĝyԇ |
���Cӭ�e�C���� |
���Cӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-���Cӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���Cӭ�e�C�������l(f��)-���Cӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-���Cӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�����(w��)�I(y��)�����ɱ��Љ�������ǧ�|����C�����Ј����� |
��C������ؿ��б�ļ��g(sh��)�l����Ч�ʿ����ԣ��ɱ������ԣ���(w��n)���ԡ��S��SLAM�㷨���{(di��o)���㷨�ȼ��g(sh��)�ij��죬�C��⼈��λ �Ĝ�(zh��n)�_�ȡ����ϵijɹ�������⼤������ |
���K�C���˹�˾ |
���K�C���˹�˾:���˙C����,���K�R���C����,���K�R���C����,���K�������ܙC����,���K��؈�C����,���K��Ӎ�C����,���K�|���������,���K���_�˙C����,���Kľľ�C����... |
���ܴ����C���˲����f���փ� |
��(chu��ng)�����ܙC���˹����h(hu��n)����ˮ�� |