��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�C�����Ƅ�ƽ�_�\�Ӆ���(sh��)У�� |
ȫ���Ƅ�ƽ�_�Ę�(g��u)�ͅ���(sh��)У��ԭ���ͷ������dz�����,����Ҳ����һ���,ȫ���ƄәC���˵��|(zh��)���ֲ����C�����\�Ӿ����Ǵ����^��Ӱ푵� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�����������ǻۙC������(w��)�C������ô�{(di��o)�x |
�����������ǻۙC������(w��)�C�����ǿƼ��еęC�������ˆT,�c������,����,�fԒ,������������,���X����,�ǽ�Q�⮔ǰ�C���I(y��)��(w��)Ҏ(gu��)ģ�����Ч�ֶ� |
�������÷���(w��)�C����-������(chu��ng)���ǻۙC���� |
�����̄�(w��)�C���˾���ҕ�X, �X,�������̖��֪����,�߂��Z������,��н���,֫�w���������ȶ�ģ�B(t��i)������ʽ,�ṩ���Ի����˹����ܷ���(w��)���w��Q���� |
݆ʽ�C���˵ױP����Щ��(y��u)�� |
݆ʽ�C���˵ױP����ģ�K���O(sh��)Ӌ,�Ī����Ғ�,����늿��估늳ؿɿ��ٲ�ж�S�o���Q,���d����,�����ķ�(w��n)��Ч��Ҳ��,���m�ø��N���� |
�����¿������C����-���Մ�(chu��ng)���F�������C����YIWA |
�����¿������C����ͨ�^������(d��o)��,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^(q��)��,֧�ֿ͑���ܛ���h���b��,���F������Һ��ɢ�Ժ�,���w��ȫ���� |
ɽ�|���ܙC���˹ɷ�����˾-��(chu��ng)�� |
ɽ�|��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�s�@���Ų���������С���˷Q̖;���c�ƶ����Ҽ�����(w��)�C���˘˜�;�����Ų��u�x�鿹�ߘ˱�;�@�ö�헇��H�� |
��һ��ӭ�e�v��C���������I |
��һ��ӭ�e�v��C���������I,��(chu��ng)�əC���˼��Fȫ�����طֹ�˾������ُ�I;ӭ�e�v��C���˿��Ը���(j��)�����͑���������APP����,���r�����͑������� |
�挦�����������C���˿�����ʲô |
��(chu��ng)�����ܙC���˽K�_�ڿ�������ĵ�һ�����Գ��������M�ļ��g(sh��)���a(ch��n)Ʒ�������߹��������҂���ͬ�İ�ȫ����(zh��n) |
Walker�C����(���ͷ��˷���(w��)�C����)���_�����^(q��)40������� |
�r����������(Walker�C����)�����������,�߂�8���ܣ���(f��)�s�����`����������ƽ�����������ۅf(xi��)�{(di��o)������ȫ������ȫ��������Ę/���w/�����R�e����ģ�B(t��i)���� |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾ �s�@ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)��֮��I(y��)��(chu��ng)�ª� |
2020��6��,��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾�s�@ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)��֮��I(y��)��(chu��ng)�ª� |
�������I(l��ng)��(d��o)������һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�{(di��o)�� |
������ ȡ����c�����L�P(gu��n)�ڄ�(chu��ng)�ɰl(f��)չ�v�̵Ĺ����R��������(chu��ng)�ɽ���Ŀ��ٰl(f��)չ����ȡ�õijɿ��o���˸߶ȿ϶������Ą(chu��ng)����ץ�o�˹����ܰl(f��)չ�C��������I(y��)�������� |