|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����(w��)�C(j��)����δ�팍(sh��)�F(xi��n)�r(ji��)ֵ��ķ��� |
| �c�����ЙC(j��)�Y(ji��)��,����ȫ�����ǻ�һ�w�����Ƿ���(w��)�C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�r(ji��)ֵ���ǰ�M(j��n)����,�C(j��)���ˌ��c���������������O(sh��)���γɻ�(li��n)��ͨ��(sh��)�F(xi��n)һ�w���ǻۈ��� |
| ��ͬ��͙C(j��)���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
| �ƄәC(j��)���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ��(g��)���ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r(sh��)���ٶȽ���,������(j��)�������Ę�(g��u)���c�\(y��n)�����c(di��n)���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
| ɽ�|���ܶ�ܙC(j��)����Ʒ��-��(chu��ng)�əC(j��)����ϵ��Ʒ�� |
| ɽ�|�������ܶ�ܙC(j��)���ˏV����(y��ng)���ڸ����I(y��)չ�d չ�^ �y�� �C(j��)��;Ʒ���Є�(chu��ng)��CUCU�� ������ �ς���,�M���Z���v��,ҕ�l����,ָ·,��ͨ���ӵȵ� |
| ���Cӭ�e�C(j��)���� |
| ���Cӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-���Cӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-���Cӭ�e�C(j��)�������l(f��)-���Cӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-���Cӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ��(chu��ng)���@��(g��)�C(j��)�����ܡ������� �������W�Mί���T�l(f��)�����x�š���Ʒɽ�|�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�����ۼt��:�����C(j��)���˸�������10���,�߂��F������,���⾀����,���x�������ȶ�N����ģʽ,���Ԍ�(sh��)�F(xi��n)һ�I����,���360��ȫ��λ�o���ǵĸ��w |
| ���ϙC(j��)���˹�˾����(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ���ώ쿨�C(j��)���� �����z�_(d��)�C(j��)���� ���ϵ����C(j��)���� ����ؙC(j��)���� �����ؙC(j��)���� ���ϙC(j��)���� ���ؙC(j��)���� ����C(j��)���˿Ƽ� �����C(j��)���˿Ƽ� 껶��C(j��)���˿Ƽ� |
| �������C(j��)���� |
| �������C(j��)���˲�����ƽ�_�ӱ��ػ��Z���֧�ָ��N��Ϣ�@ʾ������չʾ���|��ݔ����˹������^��,�߂�ʘ�����̡����o(h��)�������ȹ��ܣ������ڼ�ͥ���o(h��)�������h(yu��n)�̱O(ji��n)�ط��o(h��)�� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| �C(j��)����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�����܌W(xu��)��(x��)�������W(xu��)��(x��)Ӌ(j��)���͌W(xu��)��(x��)Ŀ��(bi��o)�� |
| ��̎��ṩ��ʾ�̱��Á��Ɣ���(zh��)�и����ܵ���D,�F(xi��n)������Ҳʹ�û��ڪ�(ji��ng)��(l��)����(sh��)�ď�(qi��ng)���W(xu��)��(x��)�����팍(sh��)�F(xi��n)����Ŀ��(bi��o) |
| Java�_�l(f��)���̎������ÙC(j��)���˷��� |
| Java�_�l(f��)���̎������ÙC(j��)���˷�����Ƹ-��(chu��ng)�əC(j��)���˞����ṩ���U(xi��n)һ�𣬹����ͣ����ҷ�����(ji��)���գ��@��(g��)������ô�� |
| �t(y��)�������C(j��)���� |
| �t(y��)�������C(j��)���˾����������ߣ���������,�ڽ����ˆT�ڄӏ�(qi��ng)�ȵ�ͬ�r(sh��)������ȹ�(ji��)ʡ�\(y��n)�I�ɱ�����߹���Ч�ʣ���������(w��)�|(zh��)�� |
| 4s�����ܙC(j��)���˲����f���փ��f���� |
| 4s�����ܙC(j��)���˲����f���փ� |
|
