|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���a(ch��n)�����C(j��)���ˏS��-��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)���аl(f��)���a(ch��n)�����������C(j��)���˸���(j��)�t(y��)Ժ��(n��i)�ď�(f��)�s����,����(zh��n)��(g��u)����(d��o)���؈D,���ռȶ�·��,���t(y��)Ժ��(n��i)��Ч,���ܵ���������΄�(w��),��������Ч�ʺ���Ч�� |
| ���ܽ����C(j��)���ˣ��Z�������^������ |
| �Ñ��c�C(j��)�����M(j��n)���Z�������r���C(j��)���ˆ���,��(d��ng)�C(j��)���˙z�y�Ñ��Z���Y(ji��)���r���M(j��n)���Z���R�e,���Ñ����Z���D(zhu��n)�Q���ı�������Ñ����l(f��)�Z���ľ� �w���x |
| ����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �½������C(j��)���� |
| �½����������C(j��)����,�½����a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�½��������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| �¼�������W(xu��)����������|�X�ęC(j��)����Ƥ�w |
| �¼�������W(xu��)��NUS�����о��ˆT����Ӣ�ؠ�����(j��ng)�ΑB(t��i)оƬLoihi���_�l(f��)����һ�N����Ƥ�w��ʹ�C(j��)�����܉��Ա�����X��(j��ng)ϵ�y(t��ng)��1000�����ٶșz�y�|�X |
| �Ƽ��������ߣ�ʮ��������טs�@����(w��)�C(j��)���˿������hԽؕ�I(xi��n)�� |
| ��יC(j��)���˘s�@����(w��)�C(j��)���˿������hԽؕ�I(xi��n)��,ּ�ڱ������@�����߹��ԑ�(zh��n)��������Խؕ�I(xi��n)��ͬ�r�M(j��n)һ�����M(j��n)����(w��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)������õذl(f��)չ����I(y��) |
| ��ݮ��ժ�C(j��)���˵Ĺ�����λ�c�h(hu��n)����֪ |
| ��ݮ��ժ�C(j��)���˵ęC(j��)��ҕ�Xϵ�y(t��ng)�����Ԍ��F(xi��n)��ݮ��λ�c�h(hu��n)����֪������������Ⱦ��e��(j��ng)�W(w��ng)�j(lu��)����ݮ�M(j��n)�Йz�y��Ȼ��ͨ�^����(bi��o)׃�Q�������ܶȵľ������λ�ñƽ���������ݮ�M(j��n)�оֲ���λ |
| �����������͙C(j��)��������Щ��˾ |
| �����������͙C(j��)���˹�˾��Savioke ��Bear Robotics��TRI��techmetic���S�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)������c��-���˹����ܿƼ�����Խؕ�I(xi��n)�� |
| ��ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)���ڪ��Ŀ��23헣���(chu��ng)�����ܙC(j��)������c��s�@Խؕ�I(xi��n)�� |
| ��������(w��)�C(j��)���� |
| ��������(w��)�C(j��)���˻������ý�(j��ng)���ṩӭ�e�Ӵ����I(y��)��(w��)��ԃ���f(xi��)���I(y��)��(w��)�k���ȹ�����ͨ�^�͑�����ܛ���M(j��n)�ж����_�l(f��) |
| ���������C(j��)���� |
| ���������C(j��)����������F(xi��n)�������cᘌ����ߡ��t(y��)�o(h��)���t(y��)�U�ĸ��l��Ӆ^(q��)���M(j��n)����·��(j��ng)�ԄӸ�ˮƽ���� |
| �����C(j��)���� |
| �����C(j��)������Ҫ��(y��ng)���ڽ̌W(xu��)�n��,�c��ý�w��(li��n)��ʹ�ý��ҵĶ�ý�w�O(sh��)�䣬��ɽ̌W(xu��)��(n��i)�ݵ�չʾ |
|
