��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�C���˵ױP�S��-��(chu��ng)�əC���� |
��(chu��ng)�ɷ���ϵ�еױP�������������֪,�J֪����λ����������݆ʽ�C����ƽ�_,�����ڞ���и��I(y��)�����Ј��е�����݆ʽ�C���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�ƽ�_��Q���� |
ɽ�|�҃��F�������C����-��(chu��ng)�������F�������C���� |
ɽ�|�҃��F�������C���ˌ��������w���҃ȿ��g�Uɢ,����360��ȫ���wʽ����,15��犼������1000�������g����,24С�r���g�����I(y��) |
ȫ�Ԅ��F�������C���˹��� |
ȫ�Ԅ��F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�F���w��С��10��m,��������������6log,�Ƀ��o����,4�����OӋ,360�������o����,1161m2/15min |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
�طN�C��������������I(y��)���ܻ� |
��늾W(w��ng)������I(y��)�C�������܉��ڸ߿Վ�늾�·���M�����I(y��)���طN�C����,�����ˆT��ͨ�^�������b�ؙC������ɾ�·�ϵĎ�����I(y��),����Ч���Ͱ�ȫ�L�U |
���Ĵ��������÷��ՙC���� |
���Ĵ��������÷��ՙC���˿ɏS��������������ߡ�չ�^չ�S�����������t(y��)�����D���^�����С������I�M��͏V��Ԫ������������С���֣������� |
2021�Ї��Ƽ��C������I(y��)50�� |
��˹�D,��(chu��ng)��,����Ƽ�,����˹,����,ʯ�^�Ƽ�,���Ǻ�,������,�A��(sh��)�C����,�����C����,�X���C����,��ҕ�Ƽ�,�A�Д�(sh��)��,���E�Ƽ�,��(ji��)���C���� |
ӡ�l(f��)�V�|ʡ�������ܙC���ˑ�(zh��n)�������d�a(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�Є�Ӌ����2021��2025�꣩��֪ͨ |
���Є�Ӌ����ָ���ܙC���ˮa(ch��n)�I(y��)��Ҫ�������I(y��)�C���ˡ����ՙC���ˡ��طN�C���˺͟o�˙C��������,����ʡ���C���˹Ǹɣ���������I(y��)86�ҡ�2019�꣬ȫʡ���ܙC���ˮa(ch��n)�I(y��)�I�I(y��)����325�|Ԫ |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
�����C����-������l(f��)չ��r |
�����C���ˇ������^�磬�ڙCе�Y����������λ���\�ӿ��ơ��������ȷ����^����죬���������C�����m���^�������l(f��)չѸ�ͣ�����̡���܇�����ݡ�ӡ�n���������ИI(y��)���д�Ҏ(gu��)ģ���á� |
���ܷ��ՙC����-�֙C��APP(��(chu��ng)��(chu��ng)APP) |
���ܷ��ՙC�����֙C��APP���d(��(chu��ng)��(chu��ng)APP���d) |