��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���F�����C���˃r�� |
�������F�C����ͨ�^�����b��ϵ�y��Ӳ���O��,���҃ȿ՚⼰�����M�Ї��F����,�����F������Һ���w��ȫ,15��犿�����1000m���g |
�ƄәC���˵ױP�Ĺ������c�̓��� |
���əC���˵ױP��һ��݆ʽ�C���˵ױP,�ṩ��늼�ͨ�Žӿڱ��������ϴ��d�O��;С���`���m�÷����dz��V,�M����Nķ��ՙC�����_�l���� |
�������÷��ՙC����(���ܷ��ՙC����) |
�������÷��ՙC���˿����ڽ��ڙC�����t���C���ͽ����C���� |
���Ĵ��˹�������W������I�C����Ͷ��ʹ�� |
���Ĵ��˹�������W������I�C�����ѳɹ�����p���������α��˙C�fͬ���α��o������ 3 �N�˹�������W������I�C�����аl����ȫ��Ͷ����W�\�� |
ӭ�e���ՙC���� |
ӭ�e���ՙC���ˡ�������������Ę�R�e����N��������֪�ⲿ�h����Ϣ�����F����c�C���˵ğo�ϵK���� |
2020���Ї����ՙC���˰lչ�F�څ�� |
2020���Ї����ՙC���˵��N���~���ٳ��m����ȫ����ՙC�����N���~���ټ��Ї����I�C�����N���~�����������������L�B�� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��������ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�������ܙC���˹�˾:���\�C���˹�˾ |
�C���ˇ��u�����u�x����������ܙC���˹�˾�����\�C���ˮaƷ�����c |
�������ܙC���� |
�������ܙC����λ�������_�l�^̫ԭ·71̖��ɽ�|ʡ�������ʪ��ǫF��I�� |
�m�����I���w��һ���W�R�������ܙC���˹ɷ�����˾�{�� |
�m�����I���w��һ���W�R�������ܙC���˹ɷ�����˾�{������˾�����L��c�������¸���������I������Ӵ�����ͬ���^ |
2017����Ї����ՙC����ʮ���g���®aƷ |
�������o�C�����փ��f���� |
�����������o�C���˲����փ����d�cʹ���f����B |