|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C(j��)���˵ױPƷ��-��(chu��ng)���ƙC(j��)���˵ױPϵ�� |
| ����(n��i)��ęC(j��)����Ʒ�ƹ�˾��:��(chu��ng)�� Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley �`�C(j��)���� �ɹ����� ˼���Ƽ� �����C(j��)���� ���� ��ص� |
| �C(j��)�����_�l(f��)ƽ�_(t��i)��Ҋ��(g��u)�̓�(y��u)ȱ�c(di��n)���ȷ��� |
| ��ȫ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)������ƽ�����\(y��n)��(d��ng)�H��2��(g��)���ɶ�;ȫ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˲�������݆/ȫ��݆,�`���Ը���;���(q��)���D(zhu��n)�C(j��)��������ǽY(ji��)��(g��u)���������m��(y��ng)��������(qi��ng) |
| ��(chu��ng)�����F�������C(j��)���˲����f�� |
| ��(chu��ng)�����F�������C(j��)�����O(sh��)�������΄�(w��),�x���������c(di��n),�x��������ʽ,�x���������,�x���΄�(w��)�_ʼ�r(sh��)�g,���������΄�(w��),���ܵ������΄�(w��)���O(sh��)�������,���ð� |
| ��������C(j��)���� |
| ������������C(j��)����,������a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ׃�վѲ�z�C(j��)��������˹��y�u��������ƪ�� |
| ׃�վѲ�z�C(j��)�����ڹ��ܡ����ܡ���ȫ�ȷ���Ę�(bi��o)��(zh��n)Ҫ���c�yԇ���������׃�վѲ�z�C(j��)����ϵ�y(t��ng)�|(zh��)�������wϵ���O(sh��)�������Դ��M(j��n)׃�վѲ�z�C(j��)���˰�ȫ�ɿ�������˹�Ѳ�z���I(y��) |
| ��������(d��ng)̽��������ץȡ�C(j��)���� |
| ��������ץȡ�C(j��)���ˣ��Y(ji��)����ȌW(xu��)��(x��)�������x��C(j��)��������(d��ng)̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C(j��)�����ڏ�(f��)�s�h(hu��n)���µ�ץȡ�ɹ��� |
| �C(j��)���������ϵ�з���֮һ |
| ��֫���O(sh��)Ӌ(j��)����Ч����(zh��n)�܉���3���ɶ��\(y��n)��(d��ng)������ǰ/��������͘��(c��)/�߂�(c��)ƫ��,δ��Ӱ푵����P(gu��n)��(ji��)���������(d��ng)����ͨ����76��/85�� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| �y�����ܙC(j��)���� |
| �y�����ܙC(j��)���������y���ǻ�������ָ��(d��o)��k��I(y��)��(w��),��(ji��)�s������y�еĵȴ����I(y��)��(w��)�k��r(sh��)�g���������õķ���(w��)�w�(y��n)�� |
| ���ܙC(j��)���˺����o(h��)�C(j��)�������v����(sh��)��(j��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)��������˾���a(ch��n)�����ܷ���(w��)�C(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng))�����o(h��)�C(j��)����(С��(chu��ng))���v����(sh��)��(j��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹����h(hu��n)����ˮ�� |
| |
| 2017����÷���(w��)�C(j��)����Ʒ�ơ������}����(ji��ng) |
| �ڡ�2017����ã����������H����(w��)�C(j��)���˺��ļ��g(sh��)��������(y��ng)��ǧ�˴��(hu��)����¡�ؽҕԣ�ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g(sh��)�ɷ�����˾�s�@�����}����(ji��ng)������I(y��)��(chu��ng)�ª�(ji��ng)�� |
|
