|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C���˜p�������C���p������RV�p���� |
| �C���p������һ�N�����l(f��)����ʹ��݆�a(ch��n)���ɿصď���׃�β�,�����Іμ����ӱȴ�,�w�eС,�|(zh��)��С,�\�Ӿ��ȸߵ�����;RV�p�����������D(zhu��n)ʸ����Rotary Vector���p�����ĺ��Q |
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�C���˲���ϵ�y(t��ng) |
| ��������Ϳ��е�ROS�C���˲���ϵ�y(t��ng)��������ՙC���˵��_�Y�����ϵ�y(t��ng)������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���������C���˵Ĺ���-���Մ�(chu��ng)���F�������C���˹��� |
| �F�������C���˲��ó��F����ʽ,�����g���������ܻ��Ͱ�ȫ������,360ȫ���w����,�����ܼ��������ܱ���,���nj���������,�Ԅӻس� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �Ϻ��F�������C���� |
| �S��C���� �����C���� ��Ӣ�C���� ��(li��n)�C���� �j�șC���� ��־�C���� ���љC���� ���R�C���� ��ꖙC���� �M��C���� |
| �҃�(n��i)�����C���� |
| ���������C����V6:898888;���������C����V5:598888;���������C����V5:398888;���������C����V4:198888 |
| 2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[�}�������ИI(y��)] |
| �Ϸʾ��� ¡���Ƽ� �K���������� �����h�s���� �Ϻ���}���� �Ϻ����h ���uӯ�ǿƼ� ӯ��ҕ�� �㽭���R�Ƽ� �㽭�P��ʿ |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾ �s�@ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW���g��֮��I(y��)��(chu��ng)�ª� |
| 2020��6��,��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾�s�@ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW���g��֮��I(y��)��(chu��ng)�ª� |
| ���ܙC���˽�B |
| ���ܷ��ՙC���˽�B�����������C���˽�B�����ܽ����C���˽�B���������o�C���˽�B�����������C���˽�B... |
| �������o�C�����ڙC���˴�����ܴ�ҵ�ϲ�� |
| �ڙC���˴���ϣ��������o�C�����c�����M���Z�Ԍ�Ԓ�����������R�e�͑��}���M�лش� |
|
