|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��ǰ����Ļ�ęC(j��)����-��(chu��ng)�ɶ�ܷ���(w��)�C(j��)���� |
| -�C(j��)������ǰ�Ĵ���Ļ�@ʾ��(n��i)�ݻ��x�(xi��ng),���������Ñ��M(j��n)���|������;ͨ�^����Ļ���Ñ�չʾ�DƬҕ�l���ֵȶ�N��ʽ����������,�������� |
| �����֒����ƄәC(j��)���˼��g(sh��)Ҏ(gu��)�� T/SSITS 502-2021 |
| �֒��C(j��)�������^��(y��ng)ɫ�ɾ���,�����㲿������(y��ng)���P�g;�Y(ji��)��(g��u)��(y��ng)���ֺ���,�b�䷽��,���ھS�ޱ��B(y��ng);���������Σ�U(xi��n)���J߅�����,�ֱ����b�õ�λ�ú��� |
| ���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C(j��)���˵ױP���F�������C(j��)���� |
| ���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C(j��)���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T��(sh��)�rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
| ����ӭ�e�C(j��)��������B�����-�C(j��)���˳��ݽ�Q���� |
| ӭ�e�C(j��)���˳��ݽ�Q�����ɑ�(y��ng)���ھƵ�,��d,�����^,���֘�,���S�Ȉ���,�C(j��)���˵�����T�ڸ����l(f��)���������ָ��,�ݿ�ϵ�y(t��ng)�c(di��n)����(d��ng)ǰ�nj��ϰ��I,��݁���ԓ�� |
| ���߇��F�����C(j��)���� |
| ���߇��F�����C(j��)����ͨ�^�C(j��)���˃�(n��i)�������b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O(sh��)��,�M(j��n)�Ї��F����,����(j��)�O(sh��)���ĵ��c(di��n)����·���M(j��n)������������I(y��) ȫ��λ�Ƅ����� |
| �t(y��)���C(j��)���˃r(ji��)�� |
| �_(d��)����C(j��)���ˣ�2387�f���ǿ����g(sh��)�C(j��)���ˣ�492�f����ˎ�C(j��)���ˣ�101�f���z�ҙC(j��)���ˣ�53�f���h(yu��n)�̳��C(j��)���ˣ�42�f������(f��)�C(j��)���ˣ�23�f |
| ���˲����C(j��)����Cosero���7���ɶșC(j��)е���b��Kinect���C(j��)��(sh��)�F(xi��n)��Ŀ��(bi��o)�h(hu��n)����3D��֪ |
| Cosero�ǵ�������W(xu��)��Sven Behnke�F(tu��n)�(du��)����(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C(j��)���˻�����ȌW(xu��)��(x��)������Ŀ��(bi��o)�ˑB(t��i)��Ӌ(j��)��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
| �����C(j��)���˹�˾ |
| �����C(j��)���˹�˾�����S�C(j��)����,�F�˙C(j��)����,����C(j��)����,�����ؙC(j��)����,���_�C(j��)����,�h�C(j��)����,�|��C(j��)���˿Ƽ�,�_�����I(y��)�C(j��)����,���Z�C(j��)����,���ϙC(j��)���� |
| �҇����I(y��)�C(j��)���˵İl(f��)չڅ�� |
| 2019�깤�I(y��)�C(j��)�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�ʬF(xi��n)�½�څ�ݣ������w�Ј�Ҏ(gu��)ģ��Ȼ�ʬF(xi��n)��(w��n)������څ�ݣ��A(y��)Ӌ(j��)��2022�꣬�_(d��)��552.3�|Ԫ |
| ���ܙC(j��)�����о�Ժ |
| 2019��9��19�գ���(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�cɽ�|��W(xu��)��ͬ�������ܙC(j��)�����о�Ժ(�C(j��)���ˌ�(sh��)�(y��n)��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������x���t(y��)�W(xu��)�b���˹����ܮa(ch��n)Ʒ���������������Ї� |
| ��(chu��ng)�������аl(f��)�����܌�(d��o)�\�C(j��)�����c�vӍ�����ǡ����T�ӡ��|ܛ����I(y��)�a(ch��n)Ʒ�ɹ����x���t(y��)�W(xu��)�b���˹����ܮa(ch��n)Ʒ���� |
| ���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���������ҙC(j��)���˰l(f��)չՓ�� |
| ����2017RoboCup�C(j��)�������籭�Ї�ِ�F(xi��n)���͇��ҙC(j��)���˰l(f��)չՓ�������̎�������҂��Ĵ����ǡ���(chu��ng)��(chu��ng)������Ӱ |
|
