|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �͑����͙C���˵�����(zh��n)�c���� |
| ���͙C���˶����݆ʽ�Y�������е�б��,�_�A,��ƺ�ȏ��s���λ�Mխ·��o��ͨ�^;�����ò߷��ڕr��·��ͨ�^���˙C���������ӄ��˙C�����Ƅ��cͨ�^���ܵď��s�� |
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�X�C�ӿ��c���C�һ�w�����g |
| ͨ�^��������Ϣ�y��̎���c�˙C��Ϣͨ��,�c�C���˽����ںϰl(f��)չ,������͵����C�һ�w��ϵ�y(t��ng),���ܼ�֫�c���C�ӿڵ��������ܼ����M���ں� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���ô������ՙC�����փ����d |
| 27�糬�������ô������ՙC����,27�糬����֧�ֶ��ӻ��V����ݶ���,��Ҫ���̳�,��I(y��),���յ��Д��͑�,�����Ʒ�ɽ���,��������Ч�� |
| ɽ�|���⾀�����C����-��(chu��ng)�����⾀�����C���� ¶�� |
| ɽ�|���⾀�����C���˲���Ҫ�A��,5��犾Ϳ������һ�����g�������΄�,߀������w�t��Б��b��,���Ԅ��P�]�_�����⾀,���o�ˆT�������⾀���� |
| ȫ���ɕ��C����֮��������r����Ӳ�˿Ƽ� |
| �Ƅ����C���ˌ���n�}�о�,�ƏV���շ��ՙC����,֧���r�I(y��)�C���˵Ą�(chu��ng)����,�Ӵ����ܙC���˵Ⱥ��ļ��g�Ĺ��P,���O�߂丂�����ĸ������˲����ȵ�� |
| �������֙C���� |
| �������֙C���˅��c�����ˌ��ĵ�������������˴���ĽӴ��΄ն�Ŷ�ˇ�d���ܚgӭ |
| CRIA 0004-2020 �����������I(y��)�C����ͨ�ü��g�l�� |
| Ҏ(gu��)���������������I(y��)�C���˵ĮaƷ������gҪ��ԇ�����z�Ҏ(gu��)�t���z��Ŀ����־��ʹ���f���������b���\ݔ���A�棬�m���ھ��������������ܵĹ��I(y��)�C���� |
| �C���˵ĸ߾���ץȡ���b�� |
| �߾��șC���˲ٿص������:��1�����ڂ�����Ϣ�ķ�����2��������혙C���ķ�����3�����ڭh(hu��n)���s���ķ�����4�����ڸ�֪�s�����ɵķ�����5�������ķ��� |
| �Ї����Н����ęC���˹�˾ |
| �ش�ţ�о�Ժ2020�l(f��)���»������B(t��i)�D�V-�˹�����ƪ�����Н����ęC���˹�˾ |
| ���������C���˹�˾:��(chu��ng)�����ܙC���˹�˾ |
| �ڿ��������У����F(xi��n)���^������������C���˹�˾����יC�� �ˡ���(chu��ng)�����ܡ��`���Ƽ����|��������(y��u)���Ǻ�... |
| ��(chu��ng)�əC���˳����aƷ���� |
| |
|
