��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���ՙC���ˡ�С�ơ�����2022��ȫ���Ƽ�����ܣ������Pע |
С�ƙC�������д�Ҏ(gu��)ģ֪�R�D�V,�������Ҏ(gu��)ģ�J֪ģ��,�܉�?q��)��F(xi��n)����֪�R����,�D�`�yԇ�Α�,���m(x��)�W������J֪������ʽ,�������䌍�Ŀ�������С�_�� |
ɽ�|�t(y��)Ժӭ�e���\�C����-��(chu��ng)��ӭ�e���\�C���ˡ��g�g�� |
���܌��\�C��������Ч�֓����\�oʿ�Ĺ�����,�����˻��ߵľ��t(y��)�w�,�������߾��\�ĝM���,��(y��u)�����A�z���\����,���������t(y��)Ժ�T�\�����w���� |
ӭ�e�C����ǰ�_�����I |
��I(y��)���_ʼ�A�����������ܻ��ęC����ǰ�_,�������g,�C���˲��������x,Ҳ�ܜp�����c�˵�ֱ�ӽ��|,�@�Ӳ��Hʡ�X,߀�ܞ���I(y��)�������c |
�Ϻ��R�۷�œ�t(y��)Ժʹ�õęC���� |
�������ܻI��50�_W3�������͙C�����s���R�۷�œ�t(y��)Ժ,ؓ؟��Ʒ,ˎƷ�Լ�����Ʒ���\ݔ������;(li��n)ͨ5G���ͷ��ՙC����ȫ��������|ʽ���� |
2020��ȫ����ՙC�����ИI(y��)�Ј��F(xi��n)�� �����C���˳����L���� |
ȫ����ՙC���ˌ��F(xi��n)�N������169�|��Ԫ�����Ќ��÷��ՙC���ˌ��F(xi��n)�N������112�|��Ԫ������/���÷��ՙC���ˌ��F(xi��n)�N������57�|��Ԫ�� |
���ߙC���˰l(f��)չ���g-Ѳ�z�I�� |
Ѳ�z�I����ߙC���˵��������s��3500�_��Ѳ�z�I����ߙC���˵��Ј����g�s��7�|Ԫ |
���⾀�����C���� |
���⾀�����C���˓��������������g(sh��)���܉����(j��)�O����·�������Ƅӣ��M�㷿�g����߲��֏��Ƶ��҃�(n��i)�h(hu��n)���¶��r�����ʵ��������� |
�����ع����طN�C�����������ܻ����S |
�����ع�̽������������ģʽ��һ�μ���ɵĄ�(chu��ng)�³ɹ��������F(xi��n)���аl(f��)����әC���b�䲻�ù��ˡ����a(ch��n)�����D�����@�����y(t��ng)���a(ch��n)ģʽ�a(ch��n)�����ʽ��Ӱ� |
�̘I(y��)���ƄәC���˵ĸ�֪ϵ�y(t��ng)�OӋ |
�C���˸�֪ϵ�y(t��ng)�������������x������ã��Լ��㷨�͌��F(xi��n)��������һ����Ŀ���C��һ���̶̳��S����y���x��܇݆���a���͑T�Ԝy����Ԫ�� |
Ѳ�z�C���˵ăr�� |
Ѳ�z�C�����Ј��ۃr�֮a(ch��n)Ʒ���ۃr���ʮ�f������һ̖(45�f),����Ѳ���C����(35�f),���c����Ѳ�z�C����(30-80�f) |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�t(y��)Ժ���ܙC���˲����f���փ��f���� |
�t(y��)Ժ���ܙC���˲����f���փ� |