|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��·�C(j��)����-��(chu��ng)������·�C(j��)���� |
| �Ƶꎧ·�C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)���I(l��ng)������������T,����ֻ�茦(du��)���T�σ�(n��i)Ƕ�R(sh��)�eϵ�y(t��ng)�M(j��n)����Ę�R(sh��)�e���T�Ԅ�(d��ng)���i;չ��(hu��)�Č��ÙC(j��)����,����1.5��,���г������Ļ |
| ���C(j��)���˵ױP-���ͨ�������Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i) |
| ���C(j��)���˵ױP����C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�Ļ��A(ch��)ģ�K,����µ����o�Ɍ�(du��)��(y��ng)�È�(ch��ng)���������������P(gu��n)��Ҫ������,���ü���SLAM�ȼ��g(sh��)��(g��u)���܇��h(hu��n)���߾��ȵ؈D |
| ���͙C(j��)���˵ױP�����(q��)��(d��ng)�C(j��)����݆�g��У��(zh��n) |
| ��B�˃�݆�����(q��)��(d��ng)�C(j��)�����c��݆�(q��)��(d��ng)�C(j��)����,�Ď�ʽ�C(j��)���˵�У��(zh��n)ԭ��,��������У��(zh��n)�������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
| �½������C(j��)���� |
| �½����������C(j��)����,�½����a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�½��������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| �Ϸ��ǻ۷�œ,ʹ�������C(j��)�������͙C(j��)������������ |
| ���ܷ�œ��Q������(y��u)���C(j��)�����ںϷʷ�œ�M(j��n)������|��(d��o)�\,��������,24С�r(sh��)Ѳ������,�ƶ˹ܿصȷ���(w��)���ܱ���,��(g��u)���ǻ۰�ȫ��œ |
| �t(y��)���C(j��)���˃r(ji��)�� |
| �_(d��)����C(j��)���ˣ�2387�f���ǿ����g(sh��)�C(j��)���ˣ�492�f����ˎ�C(j��)���ˣ�101�f���z�ҙC(j��)���ˣ�53�f���h(yu��n)�̳��C(j��)���ˣ�42�f������(f��)�C(j��)���ˣ�23�f |
| �C(j��)���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
| 2���ɶ�����һ��(g��)�c���D(zhu��n)����(li��n)��������Ԫ�M�ɣ��γ�һ��(g��)U���P(gu��n)��(ji��)������һ�N�O(sh��)����OBRoboWrist ��������ͬ�r(sh��)�iסǰ������������(d��ng)���i�r(sh��)��߀����ͨ�^�D(zhu��n)��(d��ng)�����ϵ��(xi��ng)Ȧ���{(di��o)��(ji��)�\(y��n)��(d��ng)�a(ch��n)��Ħ������ |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ����(n��i)���ܙC(j��)���˹�˾:��(d��o)�\�C(j��)���˹�˾ |
| �C(j��)���ˇ��u(p��ng)�����u(p��ng)�x����(y��u)������ܙC(j��)���˹�˾����(d��o)�\�C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ�����c(di��n) |
| ���^(q��)�v��C(j��)���� |
| ���^(q��)�v��C(j��)���˿��Z���v�⡢��;�v�� ���}��������ˇ���� �S������н�������(d��ng) |
| �Ԅ�(d��ng)�����C(j��)����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
| �����C(j��)����-�������UV��UV-C����������ʽ������(n��i)ͨ�^�����Ԅ�(d��ng)����ģ�K�����⾀�����b���M(j��n)���Ԅ�(d��ng)������ |
| ��(chu��ng)����Ϣ���ձ��|��2017�C(j��)����չ��IREX2017������Ӣ����ITN�����ձ�NHK�ҕ�_(t��i)���L |
| ��2017���H�C(j��)����չ��IREX2017���У�ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g(sh��)�ɷ�����˾�����Ї������������÷���(w��)�C(j��)�������a(ch��n)�аl(f��)��I(y��)��Ψһһ�҅��Ӵ˴·��H��չ����I(y��)������ITN��NHK�ҕ�_(t��i)�Č��L! |
|
