|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����(w��)�C(j��)����Ʒ������Щ |
| �_(d��)�Y�C(j��)�������ƶ˙C(j��)���˄�(chu��ng)��;���лۄ�(d��ng)��(zhu��n)ע��ȫ�Ԅ�(d��ng)�o(w��)�˻����ÙC(j��)�������;��ɽ�יC(j��)�������������÷���(w��)�C(j��)�����I(l��ng)����аl(f��);��(gu��)���C(j��)�����ԙC(j��)���˺����P(gu��n)�I���g(sh��)�_(k��i)�l(f��)�c��(y��ng)�� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺���?ch��)��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|�t(y��)Ժ�T(m��n)�\��d����(w��)�C(j��)����-��(chu��ng)��(chu��ng) |
| �ڵ��������t(y��)Ժ�T(m��n)�\��d������һλ�ֵ���^�X�`�����܌�(d��o)�\�C(j��)���˚g�g,���߽�B�t(y��)Ժ�ľ��t(y��)�h(hu��n)��,�T(m��n)�\���\���̺�ָ��(d��o)���߾��t(y��)����(d��o)���\ |
| ɽ�|���ܙC(j��)���˹ɷ�����˾-��(chu��ng)�� |
| ɽ�|��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�s�@���Ų���(zhu��n)������С���˷Q(ch��ng)̖(h��o);���c�ƶ���(gu��)�Ҽ�(j��)����(w��)�C(j��)���˘�(bi��o)��(zh��n);�����Ų��u(p��ng)�x�鿹�ߘ�(bi��o)��;�@�ö��(xi��ng)��(gu��)�H��(ji��ng) |
| ���������C(j��)���˰��b��(sh��)ʩ���E����ô�ӵ� |
| �������C(j��)����ʹ��֮ǰ,��Ҫ��(du��)�����ĭh(hu��n)���M(j��n)�п���,�_�J(r��n)�����C(j��)����λ�úͳ�늘�λ��;Ȼ���M(j��n)�Ј�(ch��ng)���߈D�������΄�(w��)�O(sh��)�ü���(du��)�Ñ�(h��)�M(j��n)����Ӗ(x��n) |
| �Ĵ�ʡ�����C(j��)���� |
| �Ĵ�ʡ���������C(j��)����,�Ĵ�ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�Ĵ�ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| �������ܙC(j��)���� |
| �������ܙC(j��)���������̼������͑�(h��)��·ָ����(d��o)ُ(g��u)�r(ji��)���ԃ(x��n) |
| ���ȶ��W��־Ը�ߡ�����(chu��ng)�������C(j��)�����ύ������������������� |
| �����C(j��)�������v���W������,��(du��)�����^(q��)����ճ�����(d��ng)����,һ���������e���_(d��)36ƽ����,�F���ٶ��_(d��)��3200g/h,����Ч���dz��ص� |
| �\���҇�(gu��)�����C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)���cڅ��(sh��) | ɽ�|��W(xu��)���J���� |
| �Ї�(gu��)�����C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���m(x��)���L(zh��ng)����2018�����L(zh��ng)��11.0�|Ԫ��ͬ�����L(zh��ng)54.93%�������A(y��)Ӌ(j��)��2020�꣬�҇�(gu��)�����C(j��)�����ИI(y��)�Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���_(d��)��18.2�|Ԫ����2023�ꌢ���L(zh��ng)��36.9�|Ԫ |
| ���ߡ��ǡ����h����(chu��ng)�������C(j��)���˼���һ�I�� |
| ��(chu��ng)�����������C(j��)���˵�ɽ�|ʡ�ؿ��t(y��)Ժ����(j��)���Ђ�Ⱦ���t(y��)Ժ����(j��)���м����A(y��)����������Ͷ���¹ڷ���������(zh��n)�� |
| �C(j��)���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
| 3���ɶ��˹�������ijЩ���惞(y��u)�����(l��i)���������\(y��n)��(d��ng)������Ť��ݔ�����M��һЩ��֫���O(sh��)Ӌ(j��)�м�����3���ɶ���������3���ɶ������O(sh��)���ڙC(j��)���ˑ�(y��ng)���и��ձ� |
| �㽭�C(j��)���˹�˾ |
| �㽭�C(j��)���˹�˾���X(qi��n)���C(j��)����,��(gu��)�ԙC(j��)����,�Dz��C(j��)����,�����C(j��)����,�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���F(tu��n),����Ͱ͙C(j��)����,���A�C(j��)����,�������ܙC(j��)����,·���C(j��)���� |
|
