��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�Ԅ��������F�C(j��)-��(chu��ng)���ԄӇ��F�����C(j��)���� |
�Ԅ��������F�C(j��)����ͨ�^�����b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O(sh��)��,���҃�(n��i)�՚⼰�����M(j��n)�Ї��F����,������(j��)�O(sh��)���ĵ��c(di��n)����·���M(j��n)���Ԅ�,��Ч,����(zh��n)������������I(y��),���߂�������(d��o)��,������� |
ɽ�|�C(j��)����������I(y��)����(chu��ng)�� |
ɽ�|��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C(j��)���˘s�@CES��(chu��ng)�ª�,��(chu��ng)�������C(j��)���˘s�@iF�O(sh��)Ӌ(j��)��,Design Award��,��Ʒɽ�|Ʒ��,���Ų��t(y��)���I(l��ng)��C(j��)���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)��������� |
ɽ�|��������(w��)��d�C(j��)����-����(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
��������(w��)��d�C(j��)���ˎ�������(w��)�����T��(y��u)���k������,������ԃ�_������ش��(zh��n)�_��,���ṩ����Ч,��ݵĘI(y��)��(w��)�k���w�(y��n),�������ڷ���(w��)���� |
���I(y��)����Ϣ�����a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���M(j��n)���İl(f��)���ˡ��P(gu��n)�����]�������c(di��n)�аl(f��)Ӌ(j��)�������ܙC(j��)���ˡ����c(di��n)���(xi��ng)���ҵ�֪ͨ�� |
�a(ch��n)�l(f��)����2022��269̖,R1.�C(j��)���˻��A(ch��)ǰ�ؼ��g(sh��);R2.�C(j��)���˹����P(gu��n)�I���g(sh��);R3.���I(y��)�C(j��)���˼�ϵ�y(t��ng)��(y��ng)��;R4.�طN�C(j��)���˼��g(sh��);R5.����(w��)�C(j��)���˼��g(sh��) |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ܜ�������C(j��)���˘s�@��2020����˹������I(l��ng)����Ѯa(ch��n)Ʒ���Q̖ |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�����аl(f��)���a(ch��n)��ϵ�����ܜ�������C(j��)����Ͷ��ȫ�����ؿƼ�����һ�����o��չʾ��AI��I(y��)Ӳ�ˌ�(sh��)���L(f��ng)��,�Ѷ�����������Փ�� |
�t(y��)������4.0�ļ�ͥ�o(h��)��C(j��)����ϵ�� |
�C(j��)���˿������錣���t(y��)���͌��I(y��)�o(h��)���ˆT�ĵڶ����w����(zh��)�м����A(y��)�y���o���\�ࡢ�o���ί����o������(f��)��Ҳ���ԑ�(y��ng)�����������˵ľӼҡ���^(q��)�t(y��)������ |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
�������|�X���C(j��)���˲����΄�(w��)��Ӱ� |
�|�X��֪����������C(j��)���˵IJ����������������P(gu��n)��Ҫ��һ�������-���غ��|�X�ɷN��ʽ |
���������C(j��)���� |
���������C(j��)���˾����������ϣ������䣬�����Z����ʾ��������늡�������ȹ��� |
���ܙC(j��)���˃r(ji��)�� |
��(chu��ng)�����÷���(w��)�C(j��)���˃r(ji��)���t(y��)���C(j��)���˃r(ji��)�����o(h��)�C(j��)���˃r(ji��)��Ѳ�z�C(j��)���˃r(ji��)���Լ����ƙC(j��)�����аl(f��)�r(ji��)�� |
��ͥ���o(h��)�C(j��)����ʹ���փ��f���� |
��ͥ���o(h��)�C(j��)����ʹ���փ� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������v�Ї���߿Ƽ����á����Ї��Ƽ��^ |
9��29�գ�ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g(sh��)�ɷ�����˾�����аl(f��)�����ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)����ʽ���v�Ї���߿Ƽ����á����Ї��Ƽ��^ |