|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C���˵ױP�O(sh��)Ӌ-��ֵױP�O(sh��)Ӌ |
| �\�ӵױP���ƄәC���˵���Ҫ�M�ɲ���,������stm32����Ӳ������:���������a����ֱ���p��늙C,늙C�(q��)��,stm32��Ƭ�C�_�l(f��)����� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �C���˵ױP�r��-��(chu��ng)�əC���˵ױP�r�� |
| -��(chu��ng)�ɷ���ϵ�ЙC���˵ױP���F(xi��n)7x24С�r�B�m(x��)����,ܛ��ģ�K��Ӳ��ģ�K֧�����\������లȫ,��������ĸ�֪�J(r��n)֪�Ͷ�λ��(d��o)�����ܽM�� |
| ���߇��F�����C���� |
| ���߇��F�����C����ͨ�^�C���˃�(n��i)�������b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O(sh��)��,�M(j��n)�Ї��F����,����(j��)�O(sh��)���ĵ��c����·���M(j��n)������������I(y��) ȫ��λ�Ƅ����� |
| ������ӭ�e�C���� |
| ������ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-������ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-������ӭ�e�C�������l(f��)-������ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-������ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ��������,�������ݙC���˿��ӆT,С�����ֵ��ύ���œ�t(y��)Ժ |
| ��С��(����(w��)�C����),��С��(�����C����),��С�f(���͙C����),��С�(��C����),��С�l(w��i)(��ߙC����),��С�_(d��)(����C����),��С߉(�����C����),��С�h��С���C���˿��ӆT |
| �������ܙC���� |
| �������ܙC���������̼������͑���·ָ����(d��o)ُ�r���ԃ |
| �����C������I(y��) |
| �����C�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ��V�ݸ����d���������졢�㽭���ԡ�������ɡ������f�顢�K�ݲ��������������_�\����(y��u)���x���Ͼ����ء��Ϻ��ϕr |
| 2020�깤�I(y��)�C������I(y��)���C���ˑ�(zh��n)���ߡ�ϵ�С� |
| 2020�깤�I(y��)�C�������]��I(y��)�������d,�����Ԅӻ�,��(ji��)��,�۲�,��˹�D,�A��(sh��),����,���C����,��˹�_(d��),��C�C���� |
| ӭ�e�C���˵ăr�� |
| ӭ�e�C�����Ј��ۃr�����(sh��)��12-20�fԪ֮�g,�磺�����z(ʮ���f),�J���C����(25�f),Cruzr(����),U05(ʮ���f),�Ʒ�(ʮ���f),С��(ʮ���f) |
| �������û��әC���� |
| �������û��әC���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_�����F(xi��n)�����Z�x���⡢֪�R�W(xu��)��(x��)�����c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ��������M(j��n)���Z
�����棬���d�h(hu��n)�������L(f��ng)���,�\�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g(sh��)��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��)�� |
| ����ʡ֧�֙C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�������� |
| ������ʡ���������P(gu��n)��ӡ�l(f��)֧�֙C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�������ߵ�֪ͨ��������2018��55̖ |
|
