��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
��˾ǰ�_�C����-���ɹ�˾ǰ�_���ܙC���ˡ������� |
�������ɹ�˾ǰ�_,һ���C���˽Ӵ��T������ӭ��ǰ��,ԃ����ā��LĿ��,߀���Ԟ�������Ϣ��ӛ,ǰ�_�C���˿���׃��ǰ�_�Ӵ��o���|�L�����s�־߂�׃�����������ĝ��� |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:����R�e�c�˙C�������g |
��Ȼ�Z�����������R�e���˙C�����I���е���Ҫ�M�ɲ���,�ڽ����ʘ��t�����͵��I�������Ҫ����,��δ�픵�֕r������Ҫ�ӿ�֮һ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
�Ϸ��ǻ۷�œ,ʹ�������C�������͙C������������ |
���ܷ�œ��Q���������C�����ںϷʷ�œ�M������|���\,��������,24С�rѲ������,�ƶ˹ܿصȷ��չ��ܱ���,�����ǻ۰�ȫ��œ |
�������o�C����(��) |
�������o�C���˿����ڃ�ͯ��ͥ���o���������h�̱O�غ̓�ͯ��������_�l�ȹ��� |
���ߙC���˰lչǰ��-���Џ��s�΄շ�����Ȼ���ڲ�� |
���ܻ��̶������^���������g�����A���g�e���Լ��������s�������������㣬�c�˂��������܉����ͨ�Ï��s�΄յķ��� �C����߀���ڲ�С��� |
���ߙC���˸������-��������C���ˑ�������� |
��������C���˵đ��È�������ͨ ֪�����L���Y�顢���̵ȣ������c�ǙC���܉�������M�в��l���С� |
2020�Ї��Ƽ��C������ITOP50 |
���I�� �R�����g ���� �� ��˹�D ���� ��˹�_ �����ؙC���� ���S���� �A�Д��� ����� �r�_�C���� С�~�ڼ� �����C���� ��ϿƼ� �C�ƹɷ� �����o�C���� ��ͨ�C���� �������� �������� |
�������ՙC���� |
�������ՙC���˻������ý����ṩӭ�e�Ӵ����I�ղ�ԃ���f���I���k���ȹ�����ͨ�^�͑�����ܛ���M�ж����_�l |
��������Ѳ�z�C���� |
��������Ѳ�z�C���˴��d�z�����_�W��ˮ�ڸɷۜ�������O��,���l�������r���Ɍ��F���ٲ��F��֧Ԯ |
�坍�����C���� |
�坍�����C���˾��з����ɿ�����������,�˙C����,�����Ƅ�ʽ���c�����ȹ���,�ڹ�����������ᘌ��^���M����·���ԄӸ�ˮƽ���� |