|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���÷���(w��)�C(j��)���˹�(ji��)ʡ���������ɱ� |
| ��ÿ�_�C(j��)�������2-3�����ˆT����,��C(j��)���˵đ�(y��ng)�ÿɌ����דƵĆT���ɱ�ռ����36%�p�͵�31%,�C(j��)�������U�r��s2000-3000Ԫ/��,ُ�Iÿ��ʹ�óɱ���1000Ԫ |
| �C(j��)�����_�l(f��)ƽ�_��Ҋ��(g��u)�̓�(y��u)ȱ�c(di��n)���ȷ��� |
| ��ȫ���ƄәC(j��)������ƽ�����\(y��n)�ӃH��2�����ɶ�;ȫ���ƄәC(j��)���˲�������݆/ȫ��݆,�`���Ը���;���(q��)���D(zhu��n)�C(j��)��������ǽY(ji��)��(g��u)���������m��(y��ng)��������(qi��ng) |
| ����(w��)�C(j��)���˵ױP-��(chu��ng)�ɈA�η��ΙC(j��)���˵ױP |
| �����ƄӵױP�C(j��)��С���`�������ƵĶ�λ��(d��o)�������c·��Ҏ(gu��)������,�܉��m��(y��ng)�MС�ĭh(hu��n)��,�挦��(f��)�s,�Mխ���҃�(n��i)���g,���Դ��d��ͬ��ܛӲ���M����Nķ���(w��)�C(j��)�����_�l(f��)���� |
| ���ߙC(j��)������������Щ���߹����� |
| �����C(j��)���ˑ�(y��ng)���ڸ�������������;���͙C(j��)�����\(y��n)ݔ��Ʒ���⽻���Ⱦ;��������(d��o)�C(j��)���˷��߿�����������;Ѳ߉�y�ؙC(j��)���˱O(ji��n)�������w�� |
| �ӱ�ӭ�e�C(j��)���� |
| �ӱ�ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�ӱ�ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�ӱ�ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�ӱ�ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r���M(f��i)��-�ӱ�ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| LIWIS���Ї�����C(j��)����:��Ԓʽ�̄�(w��)���d�� |
| ����C(j��)�����ё�(y��ng)�����T���ИI(y��)��,�˹���������C(j��)�����ڽ���,���U�������ИI(y��)Ҳ�H�ܚgӭ,ȫ����͑��ṩ������������(w��) |
| ���ߙC(j��)���˸������-�����I(l��ng)�� |
| ���ߙC(j��)�����������I(l��ng)����Ҫ��I(y��)���նɿƼ����������ܡ�ِ�ؙC(j��)���ˡ����E�Ƽ�����I(y��)��Ҫ��(y��ng)�� ��������o(h��)�е��t(y��)�����͡������(w��)������o�˻����͵ȹ��� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)���xɽ�|ʡ������I(y��)������(chu��ng)��ʮ��(qi��ng) |
| 2020��5��10�գ�ɽ�|ʡ������I(y��)�l(f��)չ���M(j��n)������ɽ�|ʡ������I(y��)������(chu��ng)��ʮ��(qi��ng)���Σ���(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)���ڵ�һλ�� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC(j��)����ƽ�_���`�� |
| ���^(q��)�v��C(j��)���� |
| ���^(q��)�v��C(j��)���˿��Z���v�⡢��;�v�� ���}��������ˇ���� �S������н������� |
| �h(yu��n)���\���C(j��)����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
| �������ձ����h(yu��n)���\���C(j��)�����I(l��ng)�����^�磬�a(ch��n)Ʒ�ΑB(t��i)�͑�(y��ng)�È���Ҳ�^����죬�܉��o���t(y��)���h(yu��n)�̞黼���ṩ�z�顢�\����ί����o(h��)�������������ȷ���(w��) |
|
