��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
��˹�����ΙC(j��)���˹�������Щ?50��(g��)���ɶ�,��ָ�`���ȸ� |
��˹�����ΙC(j��)���˲��������{�z���^�cAutopilot �㷨,��(n��i)�� FSD оƬ,�܉��R(sh��)�e�� �������h(hu��n)���ĸ��l�������M(j��n)�����w��Ⱦ,���õĿ��g��֪���� |
���E�C(j��)���˵ױP(p��n)�Ĺ������c(di��n) |
�����Դ����ϵ�y(t��ng)���ڙC(j��)���˃�(n��i)�״�������܇(ch��)�d��(j��)�e�İ�ȫ����;��݆�Ғ�ױP(p��n)�^(q��)�e��݆ʽ�C(j��)���˳��õ�3݆��4݆�Y(ji��)��(g��u);ʹ���˻�����Ϣ��CAN�f(xi��)�h |
���ܷ��ߙC(j��)���˵Ĺ�������Щ,��;��(y��u)��(sh��)����Щ |
���ܷ��ߙC(j��)���˜y(c��)�����^���ֳ�ʽ�y(c��)�ع�(ji��)�s�����ɱ�64%,���˹������½�80%;��(du��)δ�����ֵ��ˆT�M(j��n)������;�o(w��)������������Ⱦ�Բ����Ă���·�� |
���⾀(xi��n)�F�������C(j��)���� |
�������⾀(xi��n)�F�������C(j��)������������I(m��i)��,���τ�(chu��ng)�����������C(j��)�������a(ch��n)�S��,�����C(j��)���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S�� |
���ܽӴ��C(j��)���� |
���ܽӴ��C(j��)����ӭ�e����(w��)��(l��i)�e��(w��n)ԃ(x��n)���Ƀr(ji��)���ԃ(x��n) |
2021�Ї�(gu��)�Ƽ��C(j��)������I(y��)50��(qi��ng) |
��˹�D,��(chu��ng)��,����Ƽ�,����˹,����,ʯ�^�Ƽ�,���Ǻ�,������,�A��(sh��)�C(j��)����,�����C(j��)����,�X(qi��n)���C(j��)����,��ҕ�Ƽ�,�A�Д�(sh��)��,���E�Ƽ�,��(ji��)���C(j��)���� |
���������C(j��)���� |
��(y��ng)�á�ʯ�͡�����������Σ�U(xi��n)Ʒ�Ă}(c��ng)��(k��)���ۿڡ��a�^����;��Σ�U(xi��n)���(z��i)�r(sh��)����ֹ���(z��i)�Ķ�������(du��)�ˆT��ɂ��� |
��Ҵȫ�Ԅ�(d��ng)�����t(y��)�������C(j��)����Ͷ��ʹ�� |
�t(y��)�������C(j��)�����ύ����ڲ������t(y��)�������^(q��)���M(j��n)����·���Ԅ�(d��ng)��ˮƽ������������������������t(y��)�o(h��)�����ߵĹ�����(qi��ng)�Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��ʡ� |
����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
���܆�(w��n)��C(j��)���� |
���܆�(w��n)��C(j��)����������M(j��n)���Z(y��) �����棬���d�h(hu��n)�������L(f��ng)���,�\(y��n)�����R(sh��)�e�ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��) |
�����C(j��)��������Щ��˾ |
�����C(j��)���˹�˾:˹̹��,�O�Ǽ�,���|,��ҕ����˼,��}(c��ng),�R·��(chu��ng)��,�O�Ǽ�,������ҕ,�����C(j��)��,��������,��ʯ��,���F(tu��n)... |
�����C(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
�����C(j��)�����f(shu��)����(sh��)����ʹ���ˆT�������ֲ���ʹ��ԓ�C(j��)���� |