|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022����(w��)�C(j��)��������ˮƽ�@������ |
| ����֮�´��������µķ���(w��)����, �C(j��)������I(y��)ᘌ�(du��)�ض���(y��ng)��, �Y(ji��)���˙C(j��)����,3D ҕ�X���������_(d��)�ȼ��g(sh��)�аl(f��)���ͮa(ch��n)Ʒ��Ͷ��ʹ��, �a(ch��n)�����ИI(y��)���d���L(zh��ng)�c(di��n)�ѳ���Ҏ(gu��)ģ |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �C(j��)���˵ױP��ô�x�����c(di��n)�������h |
| �C(j��)���˵ױP�Č�(d��o)����ʽ,ؓ(f��)�dҪ��,Խ���������ʴ�С;������|(zh��)��ˮ���߀�Dzݵ��Լ��F(xi��n)��(ch��ng)�IJ��_������;�C(j��)�����\(y��n)�Еr(sh��)��·���cͨ�� |
| ɽ�|�t(y��)Ժ�T�\��d����(w��)�C(j��)����-��(chu��ng)��(chu��ng) |
| �ڵ��������t(y��)Ժ�T�\��d������һλ�ֵ���^�X�`�����܌�(d��o)�\�C(j��)���˚g�g,���߽�B�t(y��)Ժ�ľ��t(y��)�h(hu��n)��,�T�\���\���̺�ָ��(d��o)���߾��t(y��)����(d��o)���\ |
| ��(chu��ng)�ɹٷ��ڙ�(qu��n)��(j��ng)�N�����C(j��)���˃r(ji��)�� |
| ��(chu��ng)�ɹٷ��N�����C(j��)���˿ɸ���(j��)�t(y��)Ժ��(n��i)�ď�(f��)�s����,����(zh��n)��(g��u)����(d��o)���؈D,���t(y��)Ժ��(n��i)��Ч,���ܵ�����t(y��)Ժ��(n��i)�������΄�(w��),�r(ji��)�������֞��Ј�(ch��ng)�r(ji��)�������r(ji��),Ո(q��ng)�c��(chu��ng)��(li��n)ϵ�@ȡ |
| ���^(q��)ӭ�e��(d��o)�[�v��C(j��)�����ļҌ��I(y��) |
| �ھ��^(q��)��(n��i),�C(j��)����߀���d�����܌�(d��o)�ε�����,�C(j��)���ˌ�(d��o)�α����ˌ�(d��o)�θ��Ӱ�ȫ�Ϳɿ�,�o�ο����]���N���c(di��n)��Ϣ��������[·��,����(y��u)�|(zh��)�������w�(y��n) |
| ��ĵ����_(t��i)Ӌ(j��)��C(j��)�����ƶ˙C(j��)���� �ʹڄt��(hu��)���p�����εļ�ͥ��ķ�C(j��)���� |
| һ��(g��)���Ԏ��҂��ɻ�ęC(j��)���˱�ķ,����(bi��o)־���҂�?c��)��˹����͙ܺC(j��)�����I(l��ng)�����һ��(g��)�߷�,һ��(g��)�p�����εęC(j��)�����ǎ��������������ΑB(t��i) |
| 36��о�Ժ��2021���Ї�(gu��)�C(j��)�����ИI(y��)�о���(b��o)�桷 |
| �҇�(gu��)�C(j��)�����ИI(y��)��(w��n)���l(f��)չ,�Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ�����U(ku��)��,�l(f��)չ���g�V�,δ�����I(y��)�C(j��)���ˌ����p�ͻ�,���Ի�����l(f��)չ,����(w��)�C(j��)���˵��J(r��n)֪����ˮƽ���M(j��n)һ������ |
| ���әC(j��)���� |
| ���әC(j��)���˱��L(zh��ng)1.8��,�C(j��)е��,���ƹ�,ʾ����,���C(j��),����,��������ײ����ϵ�y(t��ng)һ��(y��ng)��ȫ,��Ҫ���ڄ��Է�ˮ��ֹˮ�h(hu��n)�c䓹�֮�g�ĺ��� |
| ���ý����C(j��)���˹�˾ |
| �������C(j��)���˹�˾�������������岩��С���C(j��)���ˣ��ǰ�C(j��)���ˣ��Ã���(y��u)�C(j��)���ˣ��Ͱ��v�C(j��)���ˣ������L(f��ng)�����m��Ƽ� |
| ���Ų��c(di��n)ٝ������ؙC(j��)������I(y��)���� |
| ��I(y��)���Σ������A����ͨ �������Ƽ� �����C���ǿ� ���������A�Ƽ� �������E�Ƽ� ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���� �_(d��)�Y�C(j��)���� �������S�C(j��)е ��(j��)������ ���u��ţ ɽ�|��(gu��)�d���� ɽ�|���(y��ng) �Ϻ����� �Ϻ��������ܿƼ� �Ϻ���יC(j��)���� �������նɿƼ� �����Ѓ�(y��u)���x�Ƽ� |
| �����C(j��)���˹�˾ |
| �����C(j��)���˹�˾����ƽ�� �J���C(j��)���� ɭ�h�C(j��)���� ���Ź��� ÷������ ˼�`�C(j��)���� �V٤�C(j��)���� ��ҕ�C(j��)���� �C(j��)���� �����C(j��)���� �Ǻ͙C(j��)���� |
|
