|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ߡ��ǡ����h����(chu��ng)�������C(j��)���˼���һ�I�� |
| ��(chu��ng)�����������C(j��)���˵�ɽ�|ʡ�ؿ��t(y��)Ժ����(j��)���Ђ�Ⱦ���t(y��)Ժ����(j��)���м����A(y��)����������Ͷ���¹ڷ���������(zh��n)�� |
| ��(y��u)���x�Ƽ������������£��������ܙC(j��)���˵�ҕ�X(ju��)��֪�c���� |
| ���ܙC(j��)����ҕ�X(ju��)����Ĺ�������Ҫ�w�F(xi��n)�ڸ�֪�����⡢�W(xu��)��(x��)������4��(g��)���棬�漰��Ŀ��(bi��o)�z�y(c��)��Ŀ��(bi��o)ۙ�����w�ˑB(t��i)��Ӌ(j��)����Ę�R(sh��)�e���О��R(sh��)�e�������ȼ��g(sh��) |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| �C(j��)����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�W(xu��)��(x��)�ͼ�(j��)�����\(y��n)��(d��ng)��Ԫ܉�E�\(y��n)��(d��ng)���� |
| �ͼ�(j��)���܌W(xu��)��(x��)��ģ�����N��Ҫ��������(d��ng)�B(t��i)�\(y��n)��(d��ng)��Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
| ���ϙC(j��)���˹�˾ |
| ���ϙC(j��)���˹�˾:�����ؙC(j��)����,���ܙC(j��)����,�Y���C(j��)����,�����ؙC(j��)����,�{(l��n)��C(j��)����,��C(j��)����,�ǿՙC(j��)����,ҕ���ؙC(j��)����,ǧ�ǙC(j��)���� |
| ��(d��o)�t(y��)�C(j��)���� |
| ��(d��o)�t(y��)�C(j��)����ָ��(d��o)���߾��t(y��)������(d��o)���\��ͬ�r(sh��)���߿��Խ�B�t(y��)Ժ���t(y��)�h(hu��n)�����T(m��n)�\���\���̺��t(y��)������֪�R(sh��)��,���ƾ��t(y��)�w�(y��n)������t(y��)������(w��)�|(zh��)�� |
| ���ÙC(j��)���� |
| |
| չ�d�C(j��)���� |
| չ�d�C(j��)���˓���ҕ�X(ju��)���|�X(ju��)�� (t��ng)�X(ju��)�Ă�(g��)�Ի��������չ�d�C(j��)���ˣ����ڹ����^(q��)����� |
| ���o(h��)�C(j��)��������Щ��˾ |
| ���o(h��)�C(j��)�����ṩ������(w��)�M(j��n)���h(yu��n)�̿��o(h��)��̎���ճ���(w��),��˾�Є�(chu��ng)������,ɽ�|��W(xu��),��������,���יC(j��)��,����˹,���ɼѺ�,��������.. |
| ��(chu��ng)�əC(j��)�����������ף���(chu��ng)�ɘs�@�Ї�(gu��)��(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)��ِɽ�|ِ�^(q��)�����Ϣ�I(l��ng)��Ӣ��I(y��)�M���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾��ِ�������Ϣ�I(l��ng)��Ӣ��I(y��)�M����41����I(y��)����(chu��ng)���Կ���88��λ�Ӿ�Ӣ��I(y��)�M���ף�����x��(j��)�� |
| ���ܙC(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng)�͚g�g)����2019�W(w��ng)�j(lu��)���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)��������2019�W(w��ng)�j(lu��)�������������˹�ͬ���� |
| �����Ї�(gu��)���������硪��?ji��ng)?chu��ng)����Ϣ�������ӡ�2017�C(j��)����չ��IREX2017���� |
| 2017��(gu��)�H�C(j��)����չ��IREX2017�������ձ��|����ʽ�_(k��i)Ļ��ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g(sh��)�ɷ�����˾���Ї�(gu��)�����������÷���(w��)�C(j��)�������a(ch��n)�аl(f��)��I(y��)��һ�҅��Ӵ˴·�(gu��)�H��չ����I(y��)�� |
|
