��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
����x���m�ϵęC(j��)���˵ױP?��(chu��ng)�����]݆ʽ�C(j��)���˵ױP |
�ױP���ܰ������w��(d��o)����ʽ,�ߴ��С��;��λ����Ҫ��,�����r(sh��)�L(zh��ng)��;Խ�Ϻͱ��������C(j��)���˵ױP�����еĺ�������,�P(gu��n)�������ڙC(j��)���˵������ˑB(t��i)����Ч�� |
����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
˼���o(w��)���|���͙C(j��)�������Ϻ��R�۷�œ�t(y��)Ժ���x�c(di��n)���� |
���͙C(j��)����SLAMTEC H2��Ҫؓ(f��)؟(z��)�黼���\(y��n)�Ͳ�ʳ;�͏d���͙C(j��)����MERCURY F3��Ҫ�Г�(d��n)���΄�(w��)���������չ���;����(w��)��4000����λ |
���⾀�F�������C(j��)���� |
�������⾀�F�������C(j��)������������I��,���τ�(chu��ng)�����������C(j��)�������a(ch��n)�S��,�����C(j��)���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S�� |
��֫���P(gu��n)��(ji��)�͙C(j��)�������P(gu��n)��(ji��)��(y��u)ȱ�c(di��n)��(du��)�ȷ��� |
��֫��Ҫֱ�ӵ������(d��ng)��(l��i)�l(f��)�]���ܣ����C(j��)��������t��ȫ������(d��ng)��,����߀�����ⲿ���{(di��o)��(ji��)���ܣ�����{(di��o)��(ji��)Ħ�����i�����C(j��)����������κ��{(di��o)��ͨ�������ڿ���ϵ�y(t��ng)��(n��i)��ɵ� |
�f(xi��)���C(j��)���ˇ�(gu��)��(n��i)��l(f��)չ��r |
�f(xi��)���C(j��)���ˣ������������ȫȡ�Q�ں����㲿�����ƾ��ȣ����Q���I(y��)�r(sh��)��Ҫ�˹����O(sh��)�C(j��)е���\(y��n)��(d��ng)܉�E |
�t(y��)�����������C(j��)���˹�˾ |
��(y��u)�����������C(j��)���˹�˾����יC(j��)�� ��,��(chu��ng)������,�`���Ƽ�,�|����,YOGO R0 BOT,��(y��u)���Ǻ�,���Y����(chu��ng)... |
��(chu��ng)���аl(f��)�Ě����������ܙC(j��)���˿����ڲ������t(y��)�������^(q��)�� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˘s�@2019��ɽ�|ʡ��ʮ���������섓(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)��ِ�Qِ���Ȫ�(ji��ng) |
ɽ�|ʡ���Č��������섓(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)��ِ�ږ|�I(y��ng)��Ļ,�����܌����b�䡢���ܿ�������ϵ�y(t��ng)�����ܽK��ϵ�y(t��ng)�����ܙz�y(c��)�O(sh��)�䡢���I(y��)��(li��n)�W(w��ng)ƽ�_(t��i)�����I(y��)���طN�C(j��)����6���I(l��ng)��216��(g��)��ِ�(xi��ng)Ŀ |
����(w��)���ܙC(j��)���˲����փ�(c��)�f(shu��)���� |
����(w��)���ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
�����^���ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��)�f(shu��)���� |
�����^���ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
����Ѳ�z�C(j��)����ʹ���փ�(c��)�f(shu��)���� |
��(chu��ng)�ɰ���Ѳ�z�C(j��)�����փ�(c��)���d�cʹ���f(shu��)����B |