|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C���˴�Ҏ(gu��)ģ�������R��ʹ�c���Ă����� |
| �r��ߺ����㲿���ɱ��Ӹ߲���;��(sh��)��(j��)��ݔ���ӕr��������(sh��)��(j��)��ݔ�惦�ɱ���;���ܻ��̶Ȳ����P�I���gȱλ�����˙C�����w���; �[˽��ȫ�͔�(sh��)��(j��)���o���} |
| �坍�C�����Ј�������ʢ Ҏ(gu��)ģ�������L |
| ���¹�����ķ�������,�����坍�C���˵��Ј��������l(f��)��ʢ,�Ј�Ҏ(gu��)ģ�������L,2025�ꌢ�_��27.8�|Ԫ,��ͺ����L�ʼs39.3% |
| ���ܷ��ՙC���˹��܌��F(xi��n)ģ�K |
| ͨ�^�|�����x���΄�,����ϵ�y(t��ng)���_ָ����܈�(zh��)���΄�;���|��������Ȼ�Z��̎�����g�M�ό��F(xi��n)�Ҳ�̫��Ҫ�~���Ӳ��, �C���ˈ�(zh��)���΄� |
| ����ɘәC��������ι����� |
| ����ɘәC������Ҫ��ȫ�����һ�βɘ��Ѓ���ϵ�y(t��ng),��ҕ�Xϵ�y(t��ng)������ϵ�y(t��ng),ǰ�߶�λ���߈�(zh��)�вɘ�,�������ȿ��Ƶ�0.02mm�������ܱ��C�ɘӵİ�ȫ |
| ���˙C���˵ă�(y��u)ȱ�c����Щ |
| ���˙C���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| ɽ�|չ�d�v��C����-�������ՙC���˵ς� |
| չ�d�Ӵ��v��C���˞�M��F(xi��n)�����^�ߵĂ��Ի�����,������������[,�Z������,��ģʽ���[�ȱ����,����ȫ��֪��Ę�R�eϵ�y(t��ng),���ӽӴ����к� |
| ���ߙC������������Щ���߹����� |
| �����C���ˑ����ڸ�������������;���͙C�����\ݔ��Ʒ���⽻���Ⱦ;���������C���˷��߿�����������;Ѳ߉�y�ؙC���˱O(ji��n)�������w�� |
| ˎƷ���͙C���� |
| ˎƷ���͙C�����������������Ч��,�p��Ժ��(n��i)�����Ⱦ,����ˎƷ�\ݔ��ȫ,���Ժ��(n��i)ˎƷ���Ԅ��D(zhu��n)�\,���C��ˎƷ���\ݔЧ���c�ʴ_�� |
| ����Ѳ�z�C���� |
| ����Ѳ�z�C���˶�N���ܼ��g���ںϵľC���Է����C����,�����R�e Σ�U�A�� �ˆT�R�e���ɰ����O(ji��n)��ϵ�y(t��ng) |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ��(chu��ng)����Ϣ���ܙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)������������Ї����Ϻ������g�M���ڽ��ו� |
| �������Ї����Ϻ������H���g�M���ڽ��ו����Ϻ�����չ�[�^¡���_Ļ����(chu��ng)����Ϣ�y���ܷ��ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)����չ���ɞ�����Ͻ�����һ�����c���ܵ��ˏV�����u |
|
