��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�����C���˹���(y��ng)��-��(chu��ng)�əC���˼��F |
��(chu��ng)���������ߙC�����ѵ�������8��;��ص��������ߙC�����܉�?q��)��F(xi��n)360��o���LJ��F����;�p�������C����֧�ֳ�8000ƽ����;ɽ���������C����ÿ�M�ɇ��F����22000ƽ���� |
���I(y��)��(y��ng)���ƄәC����ͨ�ü��g(sh��)�l�����g(sh��)Ҏ(gu��)��T/SSITS-IMR 201-2020 |
�ƄәC���˽Y(ji��)��(g��u)��(y��ng)��������������(zh��n)���O(sh��)Ӌ�D�Ӻ�ˇ�ļ��M������;�o�̲��֟o�Ʉ��P(gu��n)�I�o�̲�λ��������(bi��o)־;�o�d����1.25���~��ؓ(f��)�d |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�¼�������W(xu��)����������|�X�ęC����Ƥ�w |
�¼�������W(xu��)��NUS�����о��ˆT����Ӣ�ؠ�����(j��ng)�ΑB(t��i)оƬLoihi���_�l(f��)����һ�N����Ƥ�w��ʹ�C�����܉��Ա�����X��(j��ng)ϵ�y(t��ng)��1000�����ٶșz�y�|�X |
��(chu��ng)�ɼ��F������������C�������� 2020�Ї���(li��n)�W(w��ng)�������ʢ����� |
��(chu��ng)�����ܙC��������Ƽ����ߵ���I(y��)�������y������������C�������౾�ι���ʢ�䣬�F(xi��n)��չʾ��������������C�����ڿ��������еČ��H��(y��ng)�� |
�����C������I(y��) |
�����C�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ��V�ݸ����d�������������㽭������������ɡ������f�����K�ݲ��������������_�\����(y��u)���x���Ͼ��������Ϻ��ϕr |
ӭ�e�C���˵ăr�� |
ӭ�e�C�����Ј��ۃr�����(sh��)��12-20�fԪ֮�g,�磺�����z(ʮ���f),�J���C����(25�f),Cruzr(����),U05(ʮ���f),�Ʒ�(ʮ���f),С��(ʮ���f) |
�������|�X���C���˲����΄�(w��)��Ӱ� |
�|�X��֪����������C���˵IJ����������������P(gu��n)��Ҫ��һ�������-���غ��|�X�ɷN��ʽ |
���c�v��C���� |
���c�v��C���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_���F(xi��n)���Z�x������ھ��c��������[�v�� |
AI�C����ȫ���ύ����顰�㆖�Ҵ����ս����������f |
ai����C����-�ھ�����(w��)���ɽ����Ñ������ᆖ�����Ñ��ṩ��ԃ�����\����ԃ�ȷ���(w��)������Ѹ�ٵ؞��Ñ���_(d��)������Ϣ |
�������͙C���� |
���d�w�O(sh��)Ӌ���m��܇վ��У�@���t(y��)Ժ���������C�����Ƶ����̈��ȶ����ϡ�����;ʹ�����������F(xi��n)����������Ϣ�������ܻ����Ƽ������F(xi��n)�������ṩ���õķ���(w��)�w� |
��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾����CES,���I(l��ng)ȡ�� |
��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�I(l��ng)ȡ��CESȫ��������������ΙC�����I(l��ng)��Ψһ�ġ���(chu��ng)�ª��� |