��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�C���˶����_�l(f��)ƽ�_-��(chu��ng)��ͨ�ÙC����ƽ�_ |
��(chu��ng)�əC����ƽ�_�ṩ���Ƶ�SDK,�����M�ж����_�l(f��),����(j��)��(n��i)���M�н���,������(n��i)�ݿ��Ը���(j��)�����O�����{٩��I(y��)����ԃ,�ṩ�C���˱���͙C���ˌ�Ԓ���� |
���˙C���˵ă�(y��u)ȱ�c����Щ |
���˙C���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
2022���ՙC���˰l(f��)չ��ģʽ-�C���˼�����(RaaS) �̘I(y��)ģʽ |
�C������I(y��)�Ƴ��C���˼�����(RaaS) �̘I(y��)ģʽ,��I(y��) ���x��������U,ϵ�y(t��ng)���\�I����,֧���^�͵ķ����M���_ չ�I(y��)��,��Q�͑�r���� �І��},�������Ј��ƏV�y�� |
�ƄәC���˵ױP������ʽ����Щ |
�C���˵ױP�ǙC���������ƄӵĻ��A,�ױP�Č�����ʽ�м���SLAM����,ҕ�XSLAM����,���S�a����,·�ˌ����͑T�Ԍ���,ҕ�XSLAM̎���аl(f��)����A�� |
���K�F�������C���˃r�X���� |
�F�������C����ͨ�^�F������Һ�M�������Ƅ�ʽ�҃�(n��i)����,10�������1000m3,֧���֙C/Pad�h���b��,�F���w��С��10��m,�������OӋ,360�������o���� |
������ӭ�e�C���� |
������ӭ�e���[�C���˹�����-������ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-������ӭ�e�C�������l(f��)-������ӭ�e���C���˃r���M��-������ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
����(n��i)���ܙC���˹�˾TOP50 |
��ʯ�C����,˼���Y,��Դ�C�,Ħ���C����,�����C����,�Y���C����,��ɽ�יC����,�ِ�C����,����o����,��˼���,���v�C����,�ɑc����,����˹,�V�ݔ�(sh��)��,��˲�C���� |
�A��������W�_����ʿ�͗����ڈF꠰l(f��)������b�����C���˽�����֪�c�W���㷨 |
�_����ʿ�͗����ڈF�������b�����C����ϵ�y(t��ng)������Ȼ���c���h(hu��n)���M�н��������a�˙C�f(xi��)���΄պ������΄�ģ�ͣ��Ķ�����ϵ�y(t��ng)����˻������О�����ܻ��̶� |
���^(q��)�v��C���� |
���^(q��)�v��C���˿��Z���v�⡢��;�v�� ���}��������ˇ���� �S������н������� |
���ܙC����(��(chu��ng)��(chu��ng))������ߌû�(li��n)�W(w��ng)��ȫ��� |
���ߌû�(li��n)�W(w��ng)��ȫ����ڱ����_Ļ����(chu��ng)�����������аl(f��)���a(ch��n)���������÷��ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���@�G�������F(xi��n)���� |
��(chu��ng)�����ܙC���˹����h(hu��n)����ˮ�� |
���ܽӴ��C���˲����f���փ��f���� |
���ܽӴ��C���˲����f���փ� |