��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���˙C���˰lչ�v���c��Դ |
���絾���W���˙C���˞���������ڰlչ�A��;�Ա�����˙C���˞������ϵ�y�߶ȼ��ɰlչ�A��;�Բ�ʿ�D������˾���˙C���˞�����ĵĸ߄ӑB�\�Ӱlչ�A�� |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:���˙C���˼��g |
���˙C�������p�������p�ֲ���,�Lj��ДM�˻����΄յ�һ�N�C�����ΑB,�{������ΑB�ă��ݺ��\������,�ڼ�ͥ�����̘I���յȈ����о�����Ҫ�đ��Ãrֵ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
���������F�������C���˾�Ӣ���փ�CZPRO |
��Ӣ�������F�������C�����փ�,��Խ�ĝB �Uɢ����,���_����Ҏ�y�Խ��|�IJ�λ,��������|,����������ˮ����ʹ��,���F�����f��� |
�C���˵ױP�Ј��F�δ���lչǰ��څ�� |
���I�C���˵ױP�аl��I,������������I�M����ՙC�����ИI���T��,�o���ՙC���˵�Ҏģ���lչ�ƽ��·,���ՙC���˵Ļ��lչ������������ı��l |
���ՙC���˳��õĶ�λ�������g����Щ�h��Ҫ�c |
���F�C���ˌ����Ļ����h�����Ă����E:��֪,��λ���D,·��Ҏ���ͱ���;�C���ˏS�Ҍ�ģ�K�M�нM�bƴ��,��ɳɹ��M�������ƄәC���� |
�������tԺӭ�e���\�C������ô�� |
���\�C�����ṩ�tԺ��Ϣ��ԃ,����ˎƷ֪�R���ṩ��ˎʹ����ԃ;��·��������,ӛ����tԺ���������Լ�������λ�Þ��Ñ��ṩ��·���� |
�����Ę�R�eչ�dӭ�e�v��C���˲�ُ |
��Ę�R�eչ�dӭ�e�v��C���˿����M��ȫ�̪����Č��[�v��,߀���Ժ��v��T�������,�ʬF����ʽ,���w��,��S�ȵ��v�����,�p�p�����ˆT�Ĺ������� |
ɽ�|�C����:���əC���˼��F |
2022�������������������,���»������m����,�������x���Ų��˹����ܮa�I���½Ұن�λ,���xȫ�����Є��������ُ��� |
�C���˿����Ⱦ�� |
�¹ڲ����@�˙C�������c��Ⱦ�������е���Ҫ���ã��C���˲�����Ⱦ��Ⱦ�� |
���əC���˵ć������� |
�������ܙC���˼��F�ɷ�����˾���x�˹����ܙC������I���а������ڶ�ʮһ�� |
�������ܙC���˹ɷ�����˾���҅^���ӽ��� |
�������ܙC���˹ɷ�����˾��|�I�кӿڅ^���ӽ���,�����L��c��^�L�������ϯ |