��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���ՙC����Ʒ������Щ |
�_�Y�C�������ƶ˙C���˄���;���лۄӌ�ע��ȫ�Ԅӟo�˻����ÙC�������;��ɽ�יC�������������÷��ՙC�����I����аl;�����C�����ԙC���˺����P�I���g�_�l�c���� |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:ܛ�w�C�����c�˹����� |
ܛ�w�C�����c�˹�������ļ��g����:�����c����ģ��Ӌ��,���ܽY�����ϵĄ�����w,ܛ�w�C����,����SMA�cIPMC,��һ�w�����ܲ����� |
���ɷ��ՙC��������ô�O��ӭ�e�� |
���ɷ��ՙC����ӭ�e�O�ò���,�����M�п͑���Ϣ�����,Ȼ���M�ЙC������Ϣ����,���ᘌ�ӭ�e�Ěgӭ�M��ָ���,���Z����֫�w���������O�ú�ָ�� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
�C���˼��ˣ����əC���˼��F |
�C���˴������˷�������,��ɱ�����,9���������,�������{�o��:�aƷ�ƽ�� ��������֧��,�^���o,���^�Ӵ�,�әC��ʾ,���^�Ӵ� |
�ؑc�C���˹�˾�����əC���˼��F |
�ؑcĦ���C���� �ؑc�A���C���� �ؑc���C���� �ؑc�T�_�C���� �ؑc���̙C���� �ؑc����C���� �ؑc�R˼�C���� �V˼�C���� �y���C���� |
���⾀�����C���� |
���⾀�����C���˓��������������g���܉�����O����·�������Ƅӣ��M�㷿�g����߲��֏��Ƶ��҃ȭh���¶��r�����ʵ��������� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�Ϻ��C���˹�˾ |
�Ϻ��C���˹�˾���_���C����,�����o�C����,�ͨ�C����,��λ�C����,���h�C����,δ�����C����,���ی�����,���ԙC���� |
���șC���˰lչ�F���cڅ�� |
2019���Ї��C�����Ј�Ҏģ���m���L,�AӋ��2022���Ј�Ҏģ���_��991.9�|Ԫ��2020-2022����ͺ����L�ʞ�19.0%�� |
���ܽӴ��C���˲����f���փ��f���� |
���ܽӴ��C���˲����f���փ� |