��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�C���˂����c��ȫ |
�C���˲��Â����������ܵ��������������^;�C���˱�횷��������������@�l�����c��һ�l��ì��;�C���˱�횱��o�Լ� |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:ܛ�w�C�����c�˹����� |
ܛ�w�C�����c�˹�������ļ��g����:�����c����ģ��Ӌ��,���ܽY�����ϵĄ�����w,ܛ�w�C����,����SMA�cIPMC,��һ�w�����ܲ����� |
ɽ�|չ�d�v��C����-�������ՙC���˵ς� |
չ�d�Ӵ��v��C���˞�M��F�����^�ߵĂ��Ի�����,������������[,�Z������,��ģʽ���[�ȱ����,����ȫ��֪��Ę�R�eϵ�y,���ӽӴ����к� |
ɽ�|�Ƅ������C������ô�� |
�����Ƅ������C��������1��5����,���и������F��ģ�K,�Ɍ��F360��o���ǭh������,�������_,���������̽�y�����ر���ϵ�y��ǰ��֪�ϵK�� |
�����F�������C������ô������Һ |
�ҵ��F�������C��עҺ�ڵ�λ��,ע������Һ;Һλָʾ�����ɫ����C��������Һ������,�{ɫ��������Һ�ѽ��ӝM,�tɫ��������Һ������ |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
���������C����-�����F�������C���� |
�������������C�������⾀�F�������C������������I��,�������������C�������a�S��,�F�������C���˶������a�аl�S��,�|�����Ϸ������� |
�������ܙC���� |
�������ܙC���������̼������͑���·ָ����ُ�r���ԃ |
��ߙC����δ���lչڅ�� |
������ߙC�����ڄڄ����ܼ��ͻ���L�U�����I�h����ȫ�摪���M�̣��h����֪���\�ӿ��ơ��˙C���������C�c�˙C�f������Ӌ�㡢���ȼ��gע����ټ��g�����c�aƷ���쑪�ò��� |
���c�C���˽����r��������J֪ |
�c�C���˻��ӕr�о��˵Ĵ��X�������ڸ���������������˽��˙C�������Ķ����罻�C���˵Ĵ���춨���A��������S�����ϵ����c�@Щ�C���Ľ����Ё��������c�C���˵Ľ����о����������Ƅӄ����������罻�C���� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |