|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ܽ����C(j��)���ˣ��Z�������^������ |
| �Ñ��c�C(j��)�����M(j��n)���Z�������r���C(j��)���ˆ���,��(d��ng)�C(j��)���˙z�y�Ñ��Z���Y(ji��)���r���M(j��n)���Z���R�e,���Ñ����Z���D(zhu��n)�Q���ı�������Ñ����l(f��)�Z���ľ� �w���x |
| ����ӭ�e�C(j��)��������B�����-�C(j��)���˳��ݽ�Q���� |
| ӭ�e�C(j��)���˳��ݽ�Q�����ɑ�(y��ng)���ھƵ�,��d,�����^,���֘�,���S�Ȉ���,�C(j��)���˵�����T�ڸ����l(f��)���������ָ��,�ݿ�ϵ�y(t��ng)�c����(d��ng)ǰ�nj��ϰ��I,��݁���ԓ�� |
| ����ʡ�����C(j��)���� |
| ����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| �Ƶ�C(j��)���� |
| ����Ƶ�C(j��)���˴����˹�������߾Ƶ���\�IЧ��,��(y��u)���ɱ��Y(ji��)��(g��u),�Ƶ�C(j��)�������и߶˾Ƶ�����u�ռ� |
| ���͵�ӭ�e�C(j��)���˹�˾:��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�����ܹ�������(w��)�C(j��)�����Ŀ���P(gu��n),�s�@���HCES��(chu��ng)�ª���������������ܷ���(w��)�C(j��)������I(y��),ӭ�e�C(j��)�����Ѹ�������,�ɑ�(y��ng)�ö����� |
| ���I(y��)����Ϣ�����b�乤�I(y��)һ˾ ���ҵVɽ��ȫ�O(ji��n)��־C��˾�P(gu��n)������Vɽ�I(l��ng)�������C(j��)���˵��͑�(y��ng)�È����ĺ� |
| ��ͨ�b����2021��371̖,����Vɽ�I(l��ng)��,�ɾ�,֧�o(h��),ϴ�x,菎r,�������,�����{,�؉��z�y,���|(zh��)��̽,�@�����¼��g(sh��)����,�����C(j��)���ˑ�(y��ng)�õ����ܻ�ˮƽ |
| �t(y��)������4.0�ļ�ͥ�o(h��)��C(j��)����ϵ�� |
| �C(j��)���˿������錣���t(y��)���͌��I(y��)�o(h��)���ˆT�ĵڶ����w����(zh��)�м����A(y��)�y���o���\�ࡢ�o���ί����o������(f��)��Ҳ���ԑ�(y��ng)�����������˵ľӼҡ���^(q��)�t(y��)������ |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ӭ�e�v��C(j��)���� |
| �v��C(j��)���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_�����F(xi��n)�����Z�x���⡢֪�R�W(xu��)��(x��)�����c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
| �����C(j��)���� |
| �����C(j��)���˹�˾���������� ���������_�\ �K�ݲ��� �V�ݸ����d �㽭���� ������� �����f�� �Ͼ����� �Ϻ��ϕr |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC(j��)����ƽ�_���`�� |
| ���ܙC(j��)���˽�B |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���˽�B�����������C(j��)���˽�B�����ܽ����C(j��)���˽�B���������o(h��)�C(j��)���˽�B�����������C(j��)���˽�B... |
|
