��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
��·�C(j��)����-��(chu��ng)������·�C(j��)���� |
�Ƶꎧ·�C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)���I(l��ng)������������T,����ֻ�茦���T�σ�(n��i)Ƕ�R(sh��)�eϵ�y(t��ng)�M(j��n)����Ę�R(sh��)�e���T�Ԅ�(d��ng)���i;չ��(hu��)�Č��ÙC(j��)����,����1.5��,���г������Ļ |
�Ͳ͙C(j��)���˃ɂ�(g��)�^���ձ�Ć��} |
�Ͳ͙C(j��)�����ƏV�^����Ҳ���F(xi��n)��һЩ���g(sh��)ƿ�i,���Ͳ��^����ѭ�E·��ƫ��,�˙C(j��)�������ܲ������ܻ��Ȇ��},ѭ�E�^����·����(w��n)���Ժ��ϵK���R(sh��)�e�ɿ��� |
2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng) |
��������Ϳ��е�ROS�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng)���������(w��)�C(j��)���˵��_(d��)�Y�����ϵ�y(t��ng)������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
����ӭ�e�C(j��)���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
����ʡ�����C(j��)���� |
����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
ɽ�|ʡ�����C(j��)���� |
ɽ�|ʡ���������C(j��)����,ɽ�|���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,ɽ�|ʡ�����C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
ӭ�e���(d��ng)�C(j��)�����x��(chu��ng)��(chu��ng)������ς��� |
�������^����(qi��ng)���ӭ�e���(d��ng)�C(j��)����,����ӰԺ,�̈�,�����^,��˾,��(hu��)�h���(d��ng)�F(xi��n)��,��ӭ�e���(d��ng)�C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng),ӭ�e���(d��ng)�C(j��)���˿���͵ς� |
���͵�ӭ�e�C(j��)���˹�˾:��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n) |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�����ܹ�������(w��)�C(j��)�����(xi��ng)Ŀ���P(gu��n),�s�@���HCES��(chu��ng)�ª�(ji��ng)��������������ܷ���(w��)�C(j��)������I(y��),ӭ�e�C(j��)�����Ѹ�������,�ɑ�(y��ng)�ö����� |
������������C(j��)���� |
��������C(j��)���˻���SLAM���g(sh��)��(sh��)�F(xi��n)������(d��o)����ͨ�^����ܛ����������(sh��)�F(xi��n)���ܻ���������K��(sh��)�F(xi��n)�҃�(n��i)���C(j��)����������ȫ�^���������� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�����L��c��s�@ɽ�|ʡ��һ�ڄ�(d��ng)��(ji��ng)?w��)?/strong> |
ɽ�|ʡ��һ�ڄ�(d��ng)��(ji��ng)?w��)«@�������������Σ���c�������O�l(w��i)�A���O���࣬�����l(f��)�꣬����������호��������A�������ģ��S�� |
ɽ���C(j��)���˹�˾ |
ɽ���C(j��)���˹�˾���y�Ӈ��H�C(j��)����,�����C(j��)����,���źㄓ(chu��ng)�C(j��)����,�����C(j��)���˿Ƽ�,�~�ܙC(j��)����,�����_(d��)�C(j��)����,�����˙C(j��)����,��ʥ�C(j��)���� |
�Ї����ܙC(j��)���˹�˾�������C(j��)���ˏS�� |
��(chu��ng)�əC(j��)���� ɽ�|���d���� ��יC(j��)���� �`���Ƽ� ���Y����(chu��ng)LC-GR2001ȫ�Ԅ�(d��ng)�����C(j��)���� ��(y��u)���Ǻ������C(j��)���� �|�������ܜ���C(j��)���� |