|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022�C����ʮ��ǰ��?z��)��c�I(l��ng)��:Ԫ�����c�C�����ںϼ��g(sh��) |
| Ԫ�����c�C���˵Ľ����ں�,̎�ڿ��ٰl(f��)չ֮��,ּ�ژ�(g��u)��һ��̓���Y(ji��)�ϵ������˙C���ڿ��g,�ƴ�Ӎ�w�l(f��)����̓�M�˼��g(sh��)�����̘I(y��)����(w��),�߶�����Ȉ��� |
| ���͙C���˵ױP�����(q��)�әC����݆�g��У��(zh��n) |
| ��B�˃�݆�����(q��)�әC�����c��݆�(q��)�әC����,�Ď�ʽ�C���˵�У��(zh��n)ԭ��,��������У��(zh��n)�������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��(zh��n)demo�U�����F(xi��n)���� |
| ɽ�|�C���ˑ�(y��ng)�ð���-��(chu��ng)�əC���ˑ�(y��ng)�ð��� |
| ɽ�|��(chu��ng)��ӭ�e�C���ˑ�(y��ng)�ð�����:����(w��)���Ї����H��(sh��)�֮a(ch��n)Ʒ���[��,�B�����W���_�]Ļʽչ�[�^(q��),�Ї��������܊�²����^,���ͱ����_����ؔ��(j��ng) |
| �������g(sh��)�C���˹�˾EDDA�Ƽ����1.5�|��Ԫ��(zh��n)�����Y |
| EDDA�����Ƽ���� 1.5 �|��Ԫ���Y,��ܛ�yԸ������ 2 ���I(l��ng)Ͷ�������t(y��)���I(l��ng)��֪�������W���Y����3W ����(li��n)��Ͷ�Y,���ڼӏ���˾���Юa(ch��n)Ʒ���_�l(f��) |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���c����(w��)�C���˙Cе��ȫ���Ҙ�(bi��o)��(zh��n)�ƶ� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���c�ƶ���GB/T 39785-2021������(w��)�C���� �Cе��ȫ�u���c�yԇ��������Ҏ(gu��)���˷���(w��)�C����늚ⰲȫ���P(gu��n)���g(sh��)�Z��늚ⰲȫ�yԇ�l��... |
| ��������̽��������ץȡ�C���� |
| ��������ץȡ�C���ˣ��Y(ji��)����ȌW(xu��)��(x��)�������x��C��������̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C�����ڏ�(f��)�s�h(hu��n)���µ�ץȡ�ɹ��� |
| �C���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
| 3���ɶ��˹�������ijЩ���惞(y��u)������������\�ӷ�����Ť��ݔ�����M��һЩ��֫���O(sh��)Ӌ�м�����3���ɶ���������3���ɶ������O(sh��)���ڙC���ˑ�(y��ng)���и��ձ� |
| 2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[3C�ИI(y��)] |
| ʮ�����Σ��V�|��˹�_(d��) ���������Ƽ� �������ǿƼ� �V���D������ �麣���� �����а���Ӎ �|ݸ������ �麣�������� ��������b�� �V�|�����_(d��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾ �s�@ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)��֮��I(y��)��(chu��ng)�ª� |
| 2020��6��,��(chu��ng)�����ܙC���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾�s�@ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)��֮��I(y��)��(chu��ng)�ª� |
| �C���˳��ñ��ς����� |
| ����ʹ�õĂ��������N���ӣ������c���m�÷���Ҳ��ͬ������(j��)��ͬ��ԭ�����ɷ֞飺�������������t��������������������ҕ�X�������� |
| ������ʿ�cYiannis Demiris���ڈF(tu��n)������Ч�ęC���ˌW(xu��)��(x��)ץȡ�·����� |
| �C�����o������ͨ���˹��Č��·����ڙC����ĩ�ˈ�(zh��)�����ϣ����ԙC�����R�e�·�ץȡ�c���M(j��n)��ץȡ���^�̣��Ķ������}���� |
| �����C���˹�˾ |
| �����C���˹�˾���w�P�C����,���_������(f��)�C����,���Z�C����,�����C���˿Ƽ�,�ɿƙC����,�п��̩�C����,��(li��n)�C����,�A�ƙC����,���t(y��)�^�C���� |
|
