��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���ܽK�����͙C���� |
�����������͙C���ˌ��F��ȫ�̟o���|����,���œ�w�г���ă�����g,���F��nj����Y�\ݔ,ͨ�^ס���g�ȵ��T�,�Ԓ,С����ȷ�ʽ֪ͨ����ȡ؛ |
��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
�ƄәC���˵ĵױP�Y���O�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,�������������Ę����c�\�����c���l��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
����SLAM�ęC�������܌������Ϸ������� |
��SLAM���g�����C���˴_��������λ�͘����؈D֮��,Ҏ��һ�l��A�c��B�c��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M�б��_���ǙC�������܌��� |
�|��ӭ�e�C���� |
�|��ӭ�e���[�C���˹�����-�|��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�|��ӭ�e�C�������l-�|��ӭ�e���C���˃r���M��-�|��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�r���ƄәC���ˮa�I���F���|���lչ,����ʮ���塱�C���ˮa�I�lչҎ�����������Щ�lչĿ�� |
��2025��,�҇��ɞ�ȫ��C���˼��g���²�Դ��,�߶����켯�۵غͼ��ɑ����¸ߵ�,����3-5���Ї��HӰ����Įa�I��Ⱥ,����I�C�����ܶȌ��F���� |
�Ԅ����������C���� |
ȫ�Ԅ��������������C���˲������M��SLAM����ϵ�y�����dǰҕ�z���^���������_���pĿҕ�X�z���^������������������ܻ��O�������з����ɿ����������������Ƅ�ʽ���c�����ȹ��� |
���ՙC���˹�˾ |
���ՙC���˹�˾:���ۙC����,�ƙC����,�����˙C����,���C����,�@�칤�̙C����,�A�ٙC����,�ϲ��C����,���A�`�әC����... |
���u�P��֧�֙C���ˮa�I�ӿ�lչ�������ߴ�ʩ��֪ͨ |
�����k�l[2020]8̖,ͨ�^�Ј����\��ģʽ�������������Y�𡢽����Y���M���C���ˮa�I�lչͶ�Y����֧�֙C���ˮa�I�lչ |
�����ΙC���� |
�����C���� |
�����C���˾��������������������ϣ������䣬�����Z����ʾ���m��܇վ��У�@���tԺ���������C�����Ƶ����̈��ȶ����� |
���I�C��������Щ��˾ |
���I�C�����У������d,�����Ԅӻ�,����,�۲�,��˹�D,�A��,����,���C����,��˹�_,��C�C����: |
�������������C���� |
���C���˟o���{�g��һ�w�����d�������_���O��������݆ʽС܇���Fȫ����Ԅ�Ѳ߉���ԄӶ�����˼��ϵK����֧�ֿ������߹��� |