|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �҃șC�����ƄӵױP-�����ݿصęC���˵ױP |
| ��(chu��ng)���҃șC�����ƄӵױP�������߉,һ�I����,ᘌ��C���˶��nj���������,����,Ѳ�z�����÷��Ո���,���������M�Ѓ�(y��u)��̎��,���F(xi��n)�������Ãrֵ |
| ɽ�|�C���ˑ��ð���-��(chu��ng)�əC���ˑ��ð��� |
| ɽ�|��(chu��ng)��ӭ�e�C���ˑ��ð�����:�������Ї����H��(sh��)�֮aƷ���[��,�B�����W���_�]Ļʽչ�[�^(q��),�Ї��������܊�²����^,���ͱ����_����ؔ�� |
| �����F�������C���˃r��-���Մ�(chu��ng)�����܇��F�C���� |
| �F�������C����ɢ�l(f��)�ĸ��F�w���c�����\�����,�Ɍ��F(xi��n)���۽�����h(hu��n)���ij������,���������������{�C,�O��x���Ȳ�,䓰�p϶���ܸ��wʹ�÷��� |
| ����ӭ�e�C���ˏS������Щ |
| ���ՙC�����Ј���������,�ИI(y��)ǰ������,�Ї����ܷ��ՙC�������P��I(y��)ע�������m(x��)����,����ӭ�e���ՙC�������P��I(y��)Ѹ�����L,2021��ͻ��10�f�� |
| �Ĵ�ʡ�����C���� |
| �Ĵ�ʡ���������C����,�Ĵ�ʡ���a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�Ĵ�ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| ���������C���� |
| �������������C����,�������a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| CRIA 0002-2020 �������Ѳ�z�C����ͨ�ü��g�l�� |
| Ҏ(gu��)���ˑ������Ѳ�z�C���˵ķ�����gҪ��ԇ�����z�Ҏ(gu��)�t �Լ���־�����b���\ݔ���A�棬�m�����ڈ@�^(q��)�����^(q��)���V�^(q��)���օ^(q��)�ȑ���h(hu��n)����(zh��)��Ѳ�z�����ĵ����Ƅ�Ѳ�z�C���� |
| �Ї����I(y��)�C�����Ј�څ���c�A�y |
| �AӋ 2021 �꣬�Ї����I(y��)�C�����Ј�������ƽ��(w��n)���L���ИI(y��)�\�Ќ����m(x��)��ã� �a�N���F(xi��n)��(w��n)�����L��ͬ�������ڽ����^����(sh��)�Ļ��A�ό��F(xi��n)��λ��(sh��)���L�� |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �������û��әC���� |
| �������û��әC���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_�����F(xi��n)�����Z�x���⡢֪�R�W�������c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ��������M���Z
�����棬���d�h(hu��n)�������L���,�\�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ���ա� |
| ���ܙC����(��(chu��ng)��(chu��ng))�����Ї���(sh��)�ֽ����߷�Փ�� |
| ��(chu��ng)�����a�ęC���˅������ܙC����չ������(sh��)�ֽ������I���f�����D�Q |
| ��o��̎�L����(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�����{�� |
| http://jwc.hhit.edu.cn/News/Detail_Layout1.aspx?id=16728 |
|
