|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C���˵ױP�����ļ��g(sh��)�����D ·��Ҏ(gu��)�� ���� �㷨 �ӿ� |
| ���˵ױP���Ç���(n��i)�I(l��ng)�ȵ�SLAM���g(sh��)��λ���D;�����M��·��Ҏ(gu��)��;�ں϶���������(sh��)��(j��)��������;�c����m�䌍�F(xi��n)����������ݶ��njӽ��D |
| ɽ�|ӭ�e�C���˃r��-��(chu��ng)��ӭ�e�C���˶����X |
| ɽ�|��(chu��ng)��ӭ�e�C������һ����ڶ��������ںϺͶ�ģ�B(t��i)�������҃�(n��i)���ܷ���(w��)�C����,ͨ�^�h(hu��n)����������Ԅ��R�e�Z���c���M���Z��Ԓ,֪�R���� |
| ��(n��i)�ɹ������C���� |
| ��(n��i)�ɹ����������C����,��(n��i)�ɹ����a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,��(n��i)�ɹ��������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| 2021�t(y��)���C������I(y��)���а� |
| �Ϻ���(chu��ng) ������C���� �����t(y��)�� �����F ����Ƽ� ���əC���� �C���� ��יC���� �C���� �����t(y��)�� Ԫ������ �п���̩ �����ǙC���� |
| �Ƽ����߷���(w��)���W�yԇِ ��(chu��ng)�����������C���˳��C���ύ��� |
| ��(chu��ng)�����������C����,����ʽ�ύ��������������W��ِ��,�^�Ї��Ƽ��^,�����w���^,܊�²����^,ȫ���ɕ�����һ�η���(w��)���χ��Ҵ��ͻ�ӑ��� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| �ƄӲ����C����Centauroͨ�^�ں�����y���Ķ���������Ϣ�Ɍ��F(xi��n)�����ƄӺ�ץȡ���� |
| ��������WӋ��C�WԺ���Ƶ��b����݆�ȏͺϵ��ƄӲ����C���˿�ͨ�^�h�̲���ƽ�_��ɸ��N���s�����΄�(w��) |
| ��(n��i)�ɹřC���˹�˾ |
| ��(n��i)�ɹřC���˹�˾:�ŝ���C���� ���ƙC���˿Ƽ� ��Խ�C���� ���v�C���� �������ܙC���� ε��C���˿Ƽ� 響ˣ���(n��i)�ɹţ��C���� �`�W���ܙC���� �۷f�C���� |
| ����Ѳ�z�C���� |
| |
| ɽ���C���˹�˾ |
| ɽ���C���˹�˾���y�Ӈ��H�C����,�����C����,���źㄓ(chu��ng)�C����,�����C���˿Ƽ�,�~�ܙC����,�����_�C����,�����˙C����,��ʥ�C���� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ����ý�w���L�F���M��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾ |
| �����L��c���������ý�w���L�F�IJ��L����B�˄�(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�l(f��)չ��r |
|
