��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�Z��Ԓ���ܙC����-��(chu��ng)�������Z������AI�C���� |
�������Z���C���˵Ĉ�����,�Ñ�ݔ�������ʽ�Z����(sh��)��(j��)�R�e���Ñ���D,����(j��)�I(y��)��(w��)�������@Щ�˜ʆ��}���ƴ�,ÿ��Ԓ�g(sh��)����һ��������Ę˜ʆ��} |
�����F���O(sh��)��->�F�������C���� |
�����F���O(sh��)����É������L���Ķ����F��,�γ��{���F���ڿ՚��г��m(x��)�؏���,�ѿ՚����������w����������Y(ji��)��,�������]�h(hu��n)ʽ������ |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I(l��ng)��:�C���˲���ϵ�y(t��ng) |
��������Ϳ��е�ROS�C���˲���ϵ�y(t��ng)���������(w��)�C���˵��_�Y�����ϵ�y(t��ng)������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
�����C������ô��늵� |
�Ñ�����ͨ�^���љC���˺��^����Ļ�е����,�M���քӳ��;ͨ�^���������е�һ�I���ָ��,�������������C�����M���Ԅӳ������ |
�C���˶�ģ�B(t��i)ҕ�X�Z�Ԍ�(d��o)�����g(sh��)���� |
��Vision+Ask�����΄�(w��)����ҕ�X���}���ɡ�����(j��)���}���ɲ�ԃ���D�������ȣ���Vision+Answer�����΄�(w��)����ҕ�X����ҕ�X��Ԓ�� |
���Ĵ��������÷���(w��)�C���� |
���Ĵ��������÷���(w��)�C���˿ɏS��������������ߡ�չ�^չ�S�����������t(y��)�����D���^�����С������I(l��ng)�M��͏V��Ԫ������������С���֣������� |
���әC���� |
���әC���˱��L1.8��,�Cе��,���ƹ�,ʾ����,���C,����,��������ײ����ϵ�y(t��ng)һ��(y��ng)��ȫ,��Ҫ���ڄ��Է�ˮ��ֹˮ�h(hu��n)�c䓹�֮�g�ĺ��� |
���⾀�����C�����F�������C���� |
�V�|���⾀�F�������C������������I��,�V�|���������C�������a(ch��n)�S��,�F�������C���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S��,�|(zh��)�����Ϸ���(w��)���� |
����(w��)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�C��������(zh��n) |
�S�����ґ�(zh��n)�Ե����M�ͮa(ch��n)�I(y��)朵İl(f��)չ��Խ��Խ��ĽM�������ˌ����c������(w��)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�� |
�𱬵�؛��}���C���� |
���_؛�䵽�˙C���������\�У��y����؛���p�����ݵ��ش����ڴ惦�^(q��)��λ֮�g������������y�a(ch��n)Ʒ�Ĵ�����I(y��)���@�ǘI(y��)��(n��i)�ׂ�����؛�䵽�˙C���˽�Q��������ؑ�(y��ng)�ã����^ͬ����e���˹��}��Ч������2.5���� |
�����C��������h�t(y��)Ժ�����t(y��)�o�ˆT���{�o�� |
��������C��������h�����t(y��)Ժ���f(xi��)���t(y��)Ժ�������t(y��)Ժ��6���t(y��)Ժ����ǰ����(zh��n)�������������ؕ�I���� |