|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��˾ǰ�_(t��i)�C(j��)����-��(chu��ng)�ɹ�˾ǰ�_(t��i)���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
| ��(l��i)����(chu��ng)�ɹ�˾ǰ�_(t��i),һ���C(j��)���˽Ӵ��T������(d��ng)ӭ��ǰ��(l��i),ԃ��(w��n)��ā�(l��i)�LĿ��,߀���Ԟ�������Ϣ��ӛ,ǰ�_(t��i)�C(j��)���˿���׃��ǰ�_(t��i)�Ӵ��o(w��)���|�L�����s�־߂�׃�����������ĝ��� |
| ˼���C(j��)���˵ױP�C(j��)���������Ƅ�(d��ng) |
| ˼���C(j��)���˵ױP��һ��ɔU(ku��)չ��ͨ���ͷ���(w��)�C(j��)�����_(k��i)�l(f��)ƽ�_(t��i),����SharpEdge��(g��u)�D���g(sh��),��(g��u)������(j��)�߾��ȵ؈D,��ό�(d��o)���㷨,Ҏ(gu��)������·���ĸ��`�� |
| ȫ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP��ȫ��݆�\(y��n)��(d��ng)ģ�ͼ���(y��ng)�÷��� |
| ������ȫ��݆ƽ�_(t��i)3�N��Ҋ(ji��n)�\(y��n)��(d��ng)ģʽ��Ҏ(gu��)�ɼ��C(j��)��,��Ԕ��(x��)������ȫ��݆�\(y��n)��(d��ng)�^(gu��)����CENTER�c(di��n)�ٶ��cȫ��݆��(sh��)�H�ٶ�,ָ��ȫ��݆ƽ�_(t��i)ȫ�����Եă�(y��u)��(sh��)������Ҫ��(y��ng)�È�(ch��ng)�� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���^(q��)���c(di��n)��(d��o)�[ӭ�e�v��C(j��)���� AI�ǻ۾��^(q��)�µ䷶ |
| ���^(q��)���c(di��n)��(d��o)�[ӭ�e�v��C(j��)��������(d��o)�οͅ��^,�Ԅ�(d��ng)��(d��o)�[,���c(di��n)�v��,���M(j��n)�л���(d��ng)����,����(qi��ng)���[�w�(y��n)�е�ͬ�r(sh��)�����չ�^�ęn���c��(n��i)�� |
| �̈�(ch��ng)����(d��ng)�v��C(j��)���� |
| �̈�(ch��ng)����(d��ng)�v��C(j��)����,�M(j��n)���Z(y��)������(d��ng)�v��ӭ�e,߀����ͨ�^(gu��)���_(t��i)�M(j��n)��֪�R(sh��)��(k��)�U(ku��)��,�M�㲻ͬ��(ch��ng)���µĻ���(d��ng)�v���������� |
| ��֫���P(gu��n)��(ji��)�͙C(j��)�������P(gu��n)��(ji��)��(y��u)ȱ�c(di��n)��(du��)�ȷ��� |
| ��֫��Ҫֱ�ӵ������(d��ng)��(l��i)�l(f��)�]���ܣ����C(j��)��������t��ȫ������(d��ng)��,����߀�����ⲿ���{(di��o)��(ji��)���ܣ�����{(di��o)��(ji��)Ħ�����i�����C(j��)����������κ��{(di��o)��ͨ�������ڿ���ϵ�y(t��ng)��(n��i)��ɵ� |
| �����C(j��)������I(y��) |
| �����C(j��)�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ��岩�Ƽ���������������(chu��ng)����(ch��ng)���ǰ顢�ƴ�Ӎ�w����(y��u)���x������Ρ���(chu��ng)�¡�ɭ�h�Ƽ�����ˇ�_(d��) |
| ���əC(j��)���ˣ�������������ƽ�_(t��i) |
| �Y(ji��)��AR���ܼ��g(sh��)�������g(sh��)ָ��(d��o)����(sh��)���O(ji��n)�ء�ҕ�l��(du��)Ԓ�ȶ�N������һ�������ɸ���(j��)��ͬ���ИI(y��)���Ժ�����(n��i)�������ṩ��(g��)�Ի��Ľ�Q���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�аl(f��)��ַɽ�|ʡ������ |
| ��(gu��)��(n��i)���ܙC(j��)���˹�˾:��(d��o)�\�C(j��)���˹�˾ |
| �C(j��)���ˇ�(gu��)�u(p��ng)�����u(p��ng)�x����(y��u)������ܙC(j��)���˹�˾����(d��o)�\�C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ�����c(di��n) |
| ���ܙC(j��)���ˏS�� |
| ���������C(j��)���ˏS��,��(d��o)�\�C(j��)���ˏS��,�������͙C(j��)���ˏS��,�y(c��)�ؙC(j��)���ˏS��,�h(yu��n)���\���C(j��)���ˏS��,�������o(h��)�C(j��)���ˏS�� |
|
