|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ����������ߙC����-��(chu��ng)�������������ߙC����ϵ�� |
| ����������ߙC���ˁ������ߵ���,�������������dz�����,�δμ�ˎ���I(y��)�r�g���Ă�С�r,ÿС�r������1500ƽ����,�ஔ(d��ng)��10�˵Ĺ����� |
| ���������C���˵Ĺ���-���Մ�(chu��ng)���F�������C���˹��� |
| �F�������C���˲��ó��F����ʽ,�����g���������ܻ��Ͱ�ȫ������,360ȫ���w����,�����ܼ��������ܱ���,���nj���������,�Ԅӻس� |
| ɽ�|չ�d�v��C����-��������(w��)�C���˵ς� |
| չ�d�Ӵ��v��C���˞�M��F(xi��n)�����^�ߵĂ��Ի�����,�����������(d��o)�[,�Z������,��ģʽ��(d��o)�[�ȱ����,����ȫ��֪��Ę�R�eϵ�y(t��ng),���ӽӴ����к� |
| ������ʡ�����C���� |
| ������ʡ���������C����,������ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,������ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ӭ�e�C�����ܽ�Qʲô���} |
| ӭ�e�C����������ӭ�e��,��ӭ�e�o��,����չʾ��,�˙C��Ԓ�͵�,�����������еķ���(w��)�ИI(y��),���ṩ��������(w��) |
| �Ї����I(y��)�C�����Ј�څ���c�A(y��)�y |
| �A(y��)Ӌ 2021 �꣬�Ї����I(y��)�C�����Ј�������ƽ��(w��n)���L���ИI(y��)�\�Ќ����m(x��)��ã� �a(ch��n)�N���F(xi��n)��(w��n)�����L��ͬ�������ڽ����^����(sh��)�Ļ��A(ch��)�ό��F(xi��n)��λ��(sh��)���L�� |
| �F�������C���� |
| �F�������C������ָ����·���M�����P(gu��n)��·���ԄӸ�ˮƽ�������Ʌ���·���������Ӵ��ҡ��\�ҡ�̎���ҡ����^(q��)��ICU���^��^(q��)�����x�^(q��)���ί��^(q��)��Ժ��ָ���D(zhu��n)��·�� |
| ���ΙC������I(y��) |
| ���ΙC�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ��_�Y�Ƽ���������(y��u)�{����ɽ�ס��V�ݿ����ߡ�������(chu��ng)�¡��Ͼ������_����ˇ�_��ɭ�h�Ƽ��� |
| ���ܙC���˽�B |
| ���ܷ���(w��)�C���˽�B�����������C���˽�B�����ܽ����C���˽�B���������o�C���˽�B�����������C���˽�B... |
| �������û��әC���� |
| �������û��әC���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_�����F(xi��n)�����Z�x���⡢֪�R�W(xu��)��(x��)�����c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ��������M���Z
�����棬���d�h(hu��n)�������L(f��ng)���,�\�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g(sh��)��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��)�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾ |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�Ǹ��¼��g(sh��)��I(y��),�Ї����ܷ���(w��)�C�����I(l��ng)܊��I(y��),���е����ܷ���(w��)�C�������a(ch��n)�S�� |
|
