��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
2022�Ї������^�C���˰lչ��r |
�����^�C���ˮa�I�Y�ϵ^��ɫ�c������������, ��u�γ��˾���Ӱ��������^��I�͈@�^,ԓ�^�C���˿��ЙC������ƫ��,�˲������T�� |
2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:�f���C���˼���һ���ͺϙC���� |
�f���C���˾���һ�������О�ͅf������,�ڷǽY�����h�����c�˂���ȫ�M�н����f���ęC����,����������,�������a�о��ЏV������ǰ�� |
�C���˵ױP�đ�������Щ |
���b�˙C���˵ױP�ķ��ՙC������ɿ͑����L�Ӵ����v��ȹ���;���b�˙C���˵ױP�������C���������ƄӚ���;���b�˙C���˵ױP�����͙C��������Ʒ |
2021�t���C������I���а� |
�Ϻ��� ������C���� �����t�� �����F ����Ƽ� ���əC���� �C���� ��יC���� �C���� �����t�� Ԫ������ �п���̩ �����ǙC���� |
���������r���� ���ɼ��F�y���C���ˮaƷ�������������������ܴ�� |
�˹����ܽҰٳɹ�չ���w���������P�I���g�b�䡢���ܷ��ՙC���˵Ȱ˴��I��,�Ƅ��˹����ܽҰٳɹ������ƏV�����F���a�I�lչ���Ƅ� |
�������ܷ��ՙC������ƽ�_���x������ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ���aƷ |
�װ�θ߶�ܛ����ָʡ�����I��λͨ�^�����_�l������_�l���书�ܻ��������ش�ͻ�ƣ���ԓ�I����м��g�I�ȃ��ݻ��ߴ����Ј��Ŕ࣬��������֪�R�a�� |
2020���坍�C������I�����]�� |
2020���坍�C�������]��I������˹��ʯ�^�Ƽ����Ϻ����ɡ���ɭ˹�Ƽ����Ĵ��|��ˮ��������Ƽ����|ݸ�ǿơ��V�ݰ��ɡ�С���Ƽ��������ؙC���ˡ������ƺ��� |
���t���\�C���� |
���t���\�C����ָ�����߾��t���������\���r푑������ƾ��t�w����t�������|�� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�����C���� |
�����C���˾����������ߣ��������ϣ������䣬�����Z����ʾ���m��܇վ��У�@���tԺ���������C�����Ƶꡢ�̈��ȶ����� |
�����C����-������lչ��r |
�����C���ˇ������^�磬�ڙCе�Y����������λ���\�ӿ��ơ��������ȷ����^����죬���������C�����m���^�������lչѸ�ͣ�����̡���܇�����ݡ�ӡ�n���������ИI���д�Ҏģ���á� |
�������ܙC���˲����f���փ� |
�������ܙC���˲����f���փ� |