|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ǰ�_��(d��o)�\�C����-��(chu��ng)�Ɍ�(d��o)�\���\�C���� |
| ǰ�_��(d��o)�\�C���˴����X�����ȵ����ֻҪ����(j��)��ʾ��������ͰY��,���܉�o����I(y��)�Ľ��,ͨ�^�Z�����|�����˽�ÿ�����Ҍ������L��B�����\�r�g |
| ���������C�����_���˙C��ô�k |
| ���������C���˵��Դ���_�P(gu��n)�Ƿ��ѽ�(j��ng)�_��;���������C�����_�C���o�鿴; �z�������C���˵�늳��Ƿ����;߀�ǟo���_�C,���h(li��n)ϵ�ۺ��M(j��n)��̎�� |
| �o��Ѳ�z�C���� |
| �o��Ѳ�z�C����������(d��o)��,��ҕ�l�����R�e,Σ�U�A(y��)��,�ˆT�R�e,���w���S�ȶ�N���ܼ��g(sh��)���ںϵľC���ԟo��Ѳ�z�����C���� |
| �������֙C���� |
| �������֙C���˅��c�����ˌ��ĵ�������������˴���ĽӴ��΄�(w��)��Ŷ�ˇ�d���ܚgӭ |
| �������ܙC���� |
| �������ܙC���������̼������͑���·ָ����(d��o)ُ�r���ԃ |
| �����C����-�°��B |
| �����C���˾�̖:CZ-RobotDf-DZ,�Ɍ��F(xi��n)���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ��������,ͨ�^����ܛ�����������F(xi��n)���ܻ����� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| �����C���˵İl(f��)չ�F(xi��n)��̘I(y��)ģʽ |
| �����C���˵��Ј��ɷ֞�TOB��TOC����Ҫ�͑���W(xu��)У����Ӗ(x��n)�C��(g��u)��ᘌ���ͥ�������ͷ��㺢�ӌW(xu��)��(x��) |
| ��2020�Ї�����(w��)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�о���桷 |
| ����(j��)�Ї�����(w��)�C���˼�(x��)�֑�(y��ng)���Ј���(sh��)��(j��)�@ʾ�����÷���(w��)�C����ռ��(j��)�����Ј����~��ռ�ȸ��_(d��)62%�������Ȍ��F(xi��n)�a(ch��n)�I(y��)���ļ�(x��)���I(l��ng)�� |
| ���c�C���˽����r��������J(r��n)֪ |
| �c�C���˻��ӕr�о��˵Ĵ��X�������ڸ���������������˽��˙C�������Ķ����罻�C���˵Ĵ���춨���A(ch��)��������S�����ϵ����c�@Щ�C���Ľ����Ё��������c�C���˵Ľ����о����������Ƅӄ�(chu��ng)���������罻�C���� |
| �t(y��)�������C���� |
| �t(y��)�������C���˾����������ߣ���������,�ڽ����ˆT�ڄӏ��ȵ�ͬ�r������ȹ�(ji��)ʡ�\�I�ɱ�����߹���Ч�ʣ���������(w��)�|(zh��)�� |
| ����(chu��ng)�əC���˲���ϵ�y(t��ng)V2.0�����x2018��ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ������һ���� |
| ����(chu��ng)�əC���˲���ϵ�y(t��ng)V2.0����(j��ng)ʡ��(j��ng)��ί�M�������u���J(r��n)�������x2018��ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ������һ������ʾ���Σ�����ʡ���ܷ���(w��)�C�����ИI(y��)Ψһ�ϰ���I(y��)�� |
|
