|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �Ї��ęC(j��)���ˑ�(y��ng)���Ј������� |
| �Ї����I(y��)�C(j��)���ˮa(ch��n)���_(d��)��36.6�f�_�����������L68%������(w��)�C(j��)���ˮa(ch��n)��921.4�f�_�����������L47%���طN�C(j��)�����Ј�Ҏ(gu��)ģҲ�ڷ�(w��n)�����L |
| �C(j��)���˵ױP�Y(ji��)��(g��u)-�ױP��(n��i)�����ĽM���͵ױP�Y(ji��)��(g��u)�D |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP�����ں��˼������_(d��),��Ȕz���^,������������ȶ���(g��)������,���Y(ji��)���������аl(f��)�ĸ�����SLAM�㷨,��������·��Ҏ(gu��)�����ϵK��Ҏ(gu��)�ܵȹ��� |
| ݆ʽ�C(j��)���˵ױPԭ��D-�\(y��n)�ӌW(xu��)ģ�ͺͅ���(sh��)Ӌ(j��)�㌍(sh��)�(y��n)���� |
| ݆ʽ�C(j��)���˵ױPԭ��D����݆�(q��)���ƄәC(j��)���˵��\(y��n)��ģ�ͺ�����Ч̎����݆�����(q��)�әC(j��)���˵��\(y��n)��ģ��,������SSMR��(d��)�е��\(y��n)������ |
| ����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|����(w��)���Ĵ�d�C(j��)����-����(w��)�C(j��)���ˣãգã� |
| ��d�C(j��)���˴�����˹��k�´�����ԃ����,��Q��Ⱥ���k�����(du��)�Ⱥ�r(sh��)�g�L�Լ����Ҏ(gu��)�������y���},�����˴�d���ǻۻ�����(w��)ˮƽ |
| ɽ�|�����F�������C(j��)����-��(chu��ng)�ɇ��F�����C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�������F�������C(j��)�����ڶ��W��ِ����Ů���;�õ��˹ٷ��J(r��n)�ɲ��յ��Ñ����x��;�Ѹ�������10���,�a(ch��n)Ʒ��������,��(y��ng)�����t(y��)��������ͨ�ȶ���(g��)�I(l��ng)�� |
| ���Ĵ��������÷���(w��)�C(j��)���� |
| ���Ĵ��������÷���(w��)�C(j��)���˿ɏS��������������ߡ�չ�^չ�S�����������t(y��)�����D���^�����С������I(l��ng)�M��͏V��Ԫ������������С���֣������� |
| չ�d����(d��o)�v��C(j��)���� |
| չ�d����(d��o)�v��C(j��)���˿�����չ�[�^,�����^,�Ƽ��^,˾�����T,����(w��)�ֵȹ�������,����(j��)Ⱥ�����Z��ָ���M(j��n)���v�� |
| չ�^���ܙC(j��)���� |
| չ�^���ܙC(j��)���˿��v�����������Z��������ԃ���Ӄr(ji��)����ԃ�ȹ��ܽ�B�Լ�����չ�F(xi��n)���� |
| �����C(j��)����CE�C�� |
| �����C(j��)���˘s�@CE�C����LCS200818066AE |
| �C(j��)���˿����Ⱦ�� |
| �¹ڲ����@�˙C(j��)�������c��Ⱦ�������е���Ҫ���ã��C(j��)���˲�����Ⱦ��Ⱦ�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹����h(hu��n)����֪�R�a(ch��n)��(qu��n)չʾ�^(q��) |
| |
|
