��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���I(y��)�����ƄәC����ͨ�ü��g�l�����gҎ(gu��)��T/SSITS-IMR 201-2020 |
�ƄәC���˽Y(ji��)��(g��u)���������������ʵ��OӋ�D�Ӻ�ˇ�ļ��M������;�o�̲��֟o�Ʉ��P�I�o�̲�λ��������־;�o�d����1.25���~��ؓ�d |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�C���˲���ϵ�y(t��ng) |
��������Ϳ��е�ROS�C���˲���ϵ�y(t��ng)��������ՙC���˵��_�Y�����ϵ�y(t��ng)������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:���˙C���˼��g |
���˙C�������p�������p�ֲ���,�Lj�(zh��)�ДM�˻����΄յ�һ�N�C�����ΑB(t��i),�{������ΑB(t��i)�ă�(y��u)�ݺ��\������,�ڼ�ͥ�����̘I(y��)���յȈ����о�����Ҫ�đ��Ãrֵ |
�ƄәC���˵ױP������ʽ����Щ |
�C���˵ױP�ǙC���������ƄӵĻ��A,�ױP�Č�����ʽ�м���SLAM����,ҕ�XSLAM����,���S�a����,·�ˌ����͑T�Ԍ���,ҕ�XSLAM̎���аl(f��)����A�� |
�՚������C����-�����C�����F������Һ��С�w�� |
�����C���ˌ�����Һ�w�F��������w������Һ���ٔUɢ���҃�(n��i)���g,����՚��е������ﲡ��,���d20��L������ˎ��,ˮ�FҺ��Ч������������ |
�������ǰ�_�C���������� |
��ԇ���M��ǰ�_1�����҅^(q��)��,ǰ�_�C���˼���Ѹ���R�e��������ǰӭ�e,ͨ�^��Ļ�c�����Z��ԃ��,�M����ԇ����ָ��,���w�ɵ���(chu��ng)�ɼ��F���ֹ�˾�w� |
�������ܙC���� |
�������ܙC���������̼������͑���·ָ����ُ�r���ԃ |
�����h���C���� |
�����h���C���˔Uչ�h����������,�����ǻ��h�����O,���������h��ƽ�_ |
�҃�(n��i)���͙C����δ���l(f��)չڅ�� |
�ھ߂���A�\ݔ������ͬ�r���M�㲻ͬ�\����Ʒ�͈����Č��H�����������Ԅ������������x���ص�,�ȃ�(y��u)���������ں��㷨�������C���ˌ��ӑB(t��i)���s�������m������ |
����(n��i)���ܙC���˹�˾TOP50 |
��ʯ�C����,˼���Y,��Դ�C�,Ħ���C����,�����C����,�Y���C����,��ɽ�יC����,�ِ�C����,����o����,��˼���,���v�C����,�ɑc����,����˹,�V�ݔ�(sh��)��,��˲�C���� |
���ܙC���˺����o�C�������v����(sh��)��(j��) |
��(chu��ng)�����ܙC��������˾���a(ch��n)�����ܷ��ՙC����(��(chu��ng)��(chu��ng))�����o�C����(С��(chu��ng))���v����(sh��)��(j��) |
������ϯ�p��(chu��ng)��ȼ���F(xi��n)�� ��(chu��ng)�����ܙC�������x�p��(chu��ng)�ܳɹ�չʾ |
����(chu��ng)�I(y��)���f����(chu��ng)�»���ܡ��ں��݉���С�(zh��n)��ʽ���_�Ļ����(chu��ng)��ͬ����ȫ�����ص�170��҃�(y��u)����I(y��)����ͬ�_���ࡣ |