|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_�l(f��)����ƽ�_��(g��u)�əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\�ӌ�(d��o)�����};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ȫ���͌�(d��o)���ױP�C���� ���ؓ(f��)�d150KG |
| ���`�C������ƷRANGER,�ИI(y��)��������,�ߙC��,���d��,ȫ���͌�(d��o)���ױP�C����,�V����(y��ng)���ڹ���,��Դ,�V�^(q��),����,�r(n��ng)�I(y��),�����ȑ�(y��ng)�È��� |
| ɽ�|���⾀�����C����-��(chu��ng)�����⾀�����C���� ¶�� |
| ɽ�|���⾀�����C���˲���Ҫ�A(y��)��,5��犾Ϳ������һ�����g�������΄�(w��),߀������w�t��Б�(y��ng)�b��,���Ԅ��P(gu��n)�]�_�����⾀,���o�ˆT�������⾀���� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| 2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[����Դ�ИI(y��)] |
| �V�|��Ԫ�� ���ڿ��� �Ϻ�˼���� �K��嫴� �����к�Ŀ�� �o�a�Ȍ�(d��o) ���վ�һ �o�a�W�ؾS ���弤�� ������(li��n)�A���� |
| �\Մ�C���˵��`���� |
| ��ע�ژO�����x�O(sh��)Ӌ�������ڱ����M�˻��O(sh��)Ӌ���S����(y��u)�c��ͬ�r�����O(sh��)Ӌ�Ϳ��Ʒ����M��ԭ�t�Եĺ��������Ժ����ؽ���ϵ�y(t��ng)�ď�(f��)�s����������(zh��)�������������ͳ�����a�Ĕ�(sh��)�� |
| �����C���˵ăr�� |
| �����C���ˮa(ch��n)Ʒ�ۃr��ʮ���f���ϰ��f����,RXR-C12BD(60-120�f),5G�y��Ѳ߉�C����(��(sh��)ʮ�f),ATRIS(�r����),Ubot-EOD(50-150�f) |
| ���������C���� |
| ���������C����������F(xi��n)�������cᘌ��������t(y��)�o���t(y��)�U�ĸ��l��Ӆ^(q��)���M����·��(j��ng)�ԄӸ�ˮƽ���� |
| �����C����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
| �����C���ˇ������^�磬�ڙCе�Y(ji��)��(g��u)����(d��o)����λ���\�ӿ������������ȷ����^����죬����(n��i)�����C�����m���^�������l(f��)չѸ�������������܇�����ݡ�ӡ�n���������ИI(y��)���д�Ҏ(gu��)ģ��(y��ng)���� |
| 2017����Ї�����(w��)�C����ʮ���g(sh��)��(chu��ng)�®a(ch��n)Ʒ |
| |
| ���ܙC��������˚⪄ |
| |
|
