|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����ɘәC(j��)��������ι����� |
| ����ɘәC(j��)������Ҫ��ȫ�����һ�βɘ��Ѓ���ϵ�y(t��ng),��ҕ�Xϵ�y(t��ng)������ϵ�y(t��ng),ǰ�߶�λ���߈�(zh��)�вɘ�,�������ȿ��Ƶ�0.02mm�������ܱ��C�ɘӵİ�ȫ |
| 2022�Ї������^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
| �����^(q��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�Y(ji��)�ϵ^(q��)��ɫ�c������������(d��o), ��u�γ��˾���Ӱ��������^��I(y��)�͈@�^(q��),ԓ�^(q��)�C(j��)���˿��ЙC(j��)��(g��u)����(sh��)ƫ��,�˲������T�� |
| 2022�Ї��|���^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
| �|���^(q��)�������õ��YԴ�^(q��)λ��(y��u)���c����I(y��)�l(f��)չ���A(ch��),���c(di��n)���@���I(y��)�C(j��)����,�t(y��)���C(j��)���˵��I(l��ng)��߶ˮa(ch��n)Ʒ�_չ��(chu��ng)�¹��P(gu��n),��ע�ڴ�ֱ��(x��)���I(l��ng)�����С��I(y��)�� �۰l(f��)չ |
| ��������(w��)���Ĵ�d�C(j��)����-������(chu��ng)���ǻ۷���(w��)�C(j��)���˵ς� |
| ��������(w��)���Ĵ�d�C(j��)�����Ƅ����k�´�d�o��ģʽ�İl(f��)չ,Ҳ������k��Ч��,ͨ�^�|�������Z��Ԓ���V�����뵽�_(d��)�ą^(q��)��,��(zh��n)�_�o�`�Ď��I(l��ng)�����_(d��)ָ�����c(di��n) |
| �o�������C(j��)���˶���-��(chu��ng)�����������C(j��)�������a(ch��n)�S�� |
| �o�������C(j��)�����Ǽ��������cAI�㷨��һ���Ķ�N�߾����g(sh��)�C���w,�����ٶ�1m/s,ÿС�r(sh��)����������e��1500�O,���������|(zh��)��,���ͽ����Ⱦ�L(f��ng)�U(xi��n) |
| ����ʡ�����C(j��)���� |
| ����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| �̈������v��C(j��)���� |
| �̈������v��C(j��)����,�M(j��n)���Z�������v��ӭ�e,߀����ͨ�^���_�M(j��n)��֪�R��U(ku��)��,�M�㲻ͬ�����µĻ����v���������� |
| ��(d��o)�\�C(j��)����δ���l(f��)չڅ�� |
| �߂���Ͳ��Y��(sh��)��(j��)�죬ͨ�^�z�y���ߵ��wò�Y��Д�߲��Y��Ⱦ�ԣ�����Z�������Ŀ��h(hu��n)���ɔ_�����͜�(zh��n)�_�ԣ��黼���ṩ��(zh��n)�_�Č�(d��o)�t(y��)����(w��) |
| ȫ�Ԅӡ���֪�����C(j��)���ˡ����ˣ������ĸ����� |
| ��֪�����C(j��)���˼������⾀�������������F�^�����䡢ؓ(f��)���x�Ӄ��������N������ʽ��һ�w��ͨ�^�o�˻����|������Ч�p�ٲ��^(q��)��(n��i)�Ľ����Ⱦ����(sh��)�F(xi��n)�����^�������������� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ���ܙC(j��)���˽�B |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���˽�B�����������C(j��)���˽�B�����ܽ����C(j��)���˽�B���������o(h��)�C(j��)���˽�B�����������C(j��)���˽�B... |
| ���ܙC(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng))-�����f���փ��f���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˲����փ����d�cʹ���f����B |
|
