|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �ʘ�(l��)�C(j��)���� ��ȫҪ�y(c��)ԇ����GB/T 41393-2022���M(j��n)�a(ch��n)ƷҎ(gu��)���wϵ�� |
| ����(j��)�ʘ�(l��)�C(j��)���˵Įa(ch��n)Ʒ���c(di��n)������ʽ,����ȝM��ʘ�(l��)�C(j��)����ʹ�õĈ�(ch��ng)�����c(di��n)�c�����\(y��n)�����c(di��n),�ƌW(xu��)�����ؿ��ˊʘ�(l��)�C(j��)���˵İ�ȫ���Դ��M(j��n)�a(ch��n)ƷҎ(gu��)���wϵ�� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺���?ch��)��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �������÷���(w��)�C(j��)����-������(chu��ng)���ǻۙC(j��)���� |
| �����̄�(w��)�C(j��)���˾���ҕ�X(ju��), (t��ng)�X(ju��),�������̖(h��o)��֪����,�߂��Z(y��)������,��н���,֫�w��(d��ng)�������ȶ�ģ�B(t��i)������ʽ,�ṩ��(g��)�Ի����˹����ܷ���(w��)���w��Q���� |
| ���ܙC(j��)���˵ױP(p��n)�փ�(c��)���d |
| ˮ��ϵ�кͷ���ϵ����һ��������������֪,�J(r��n)֪����λ��(d��o)��������݆ʽ�C(j��)����ƽ�_(t��i),�����ڞ���и��I(y��)��(x��)���Ј�(ch��ng)�е�����݆ʽ �C(j��)���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i)��Q���� |
| ����(w��)�C(j��)���˳��õĶ�λ��(d��o)�����g(sh��)����Щ�h(hu��n)��(ji��)Ҫ�c(di��n) |
| ��(sh��)�F(xi��n)�C(j��)���ˌ�(d��o)���Ļ����h(hu��n)��(ji��)���Ă�(g��)���E:��֪,��λ���D,·��Ҏ(gu��)���ͱ���;�C(j��)���ˏS�Ҍ�(du��)ģ�K�M(j��n)�нM�bƴ��,��ɳɹ��M�������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���� |
| ɽ�|�t(y��)Ժӭ�e��(d��o)�\�C(j��)����-��(chu��ng)��ӭ�e��(d��o)�\�C(j��)���ˡ��g�g�� |
| ���܌�(d��o)�\�C(j��)��������Ч�֓�(d��n)���\�o(h��)ʿ�Ĺ�����,�����˻��ߵľ��t(y��)�w�(y��n),�������߾��\�ĝM���,��(y��u)�����A(y��)�z���\����,���������t(y��)Ժ�T(m��n)�\�����w���� |
| ӭ�e�C(j��)�������ʹ��?��(chu��ng)��ӭ�e�C(j��)����APPʹ���f(shu��)�� |
| �C(j��)�����f(shu��)���d���S�a,�ʹ��_(k��i)app���d��������M(j��n)�����d,���b��ɺ��M(j��n)�е��,�����C(j��)���˺�����M(j��n)�Ќ�(du��)�C(j��)�����M(j��n)��ָ��Ͳ�������ʹ���� |
| ɽ�|���^(q��)ӭ�e�v��C(j��)������ô�� |
| ���^(q��)ӭ�e�v��C(j��)���˲���Ҫ���ܮa(ch��n)Ʒ֪�R(sh��)����Ӗ(x��n)�Լ���(du��)���^(q��)���˽�,�Ϳ��Ԍ�(du��)���^(q��)��(n��i)��(d��o)���ͽ��f(shu��),������ο͵��w�(y��n)��,����Ȥζ����(d��ng),�������^(q��)���� |
| �o(w��)��Ѳ�z�C(j��)���� |
| �o(w��)��Ѳ�z�C(j��)����������(d��o)��,��ҕ�l�����R(sh��)�e,Σ�U(xi��n)�A(y��)��,�ˆT�R(sh��)�e,���w���S�ȶ�N���ܼ��g(sh��)���ںϵľC���ԟo(w��)��Ѳ�z�����C(j��)���� |
| �F�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
| ���F�������C(j��)���˃r(ji��)���:ʮ��w��,���⾀�F�������C(j��)���˃r(ji��)���:��ʮ��w��,����F�������C(j��)���˃r(ji��)���:��ʮ��w�� |
| �Ї�(gu��)���I(y��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)څ��(sh��)�c�A(y��)�y(c��) |
| �A(y��)Ӌ(j��) 2021 �����Ї�(gu��)���I(y��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)������ƽ��(w��n)���L(zh��ng)���ИI(y��)�\(y��n)�Ќ����m(x��)��ã� �a(ch��n)�N(xi��o)��(sh��)�F(xi��n)��(w��n)�����L(zh��ng)��ͬ�������ڽ����^����(sh��)�Ļ��A(ch��)�ό�(sh��)�F(xi��n)��(g��)λ��(sh��)���L(zh��ng)�� |
| ��������(w��)�C(j��)���� |
| ��������(w��)�C(j��)���˿ɏV����(y��ng)����չ�dչ�^���̳�4S�ꡢ�����y�������^(q��)���I(l��ng)�������H���Ԍ�(sh��)�F(xi��n)�Ӵ��v�⡢����(d��o)���S���I(y��)��(w��)��ԃ(x��n)������Ѳ߉�ȹ��� |
|
