|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �����Z���C(j��)����-��(chu��ng)�������Z������(d��ng)�C(j��)���� |
| �����Z���C(j��)���˸���(j��)��I(y��)�I(y��)��(w��)��r�IJ�ͬ,�����O(sh��)���C(j��)������ɶ��(xi��ng)��(du��)Ԓ��(n��i)��,��I(y��)��(w��)��B,��Ϣ�ռ�,�͑��}���ȵ�,��(y��ng)���ڽ��ڱ��U(xi��n)���خa(ch��n)���ИI(y��) |
| 2022�C(j��)������I(y��)��(chu��ng)��50��(qi��ng) |
| ����˹ ���� ��˹�D �r(sh��)�_(d��) ��˹�_(d��) ������ ���Ǻ� ��}���� �C���Ƅ�(d��ng) ���E�Ƽ� �նɿƼ� ���Ź��� ��˹(li��n) �`��(d��ng)�Ƽ� ˼�`�C(j��)���� ����C(j��)���� |
| ����(n��i)���˙C(j��)���˰l(f��)չ��r |
| ����(n��i)���˙C(j��)�����о����^��,���Ը�У���о��C(j��)��(g��u)����,���A����THBIP-I�C(j��)����,��1.7m��130kg,�܉�?q��)��F(xi��n)��(w��n)������,�����_(t��i)�A |
| �C(j��)���˵ױP���D(zhu��n)����{(di��o)ԇ |
| ���b6·LEDģ�M;LED���İ��bλ�úͺ��x;LED���W�q��ʽ���O(sh��)Ӌ(j��),�Զ��x�ˎNLED�W�q�ķ�ʽ;�c(di��n)��ģ�M��ģʽ�x��LED�W�q��B(t��i)���ГQ��ʽ |
| ���K�C(j��)���՚������C(j��)���˵ö����X |
| �՚������C(j��)�����Ԅ�(d��ng)�\(y��n)��,�^픇����ך�,�Ԅ�(d��ng)������Ⱥ�ں�C(j��)���ﴩ��,�F�ǵ���(j��)���F��B(t��i)��������,���������՚��еIJ�������,��Ч���m(x��)���� |
| ӭ�e�C(j��)������ô���x |
| ���x���������ғ������÷���(y��ng)ϵ�y(t��ng)�Įa(ch��n)Ʒ,�߂��������Z������,��ͨ�����Լ��Ԅ�(d��ng)��(d��o)������;���x���^���龫������������(x��)�Įa(ch��n)Ʒ,�ÿ������^�dz��P(gu��n)�I |
| �Ї���ӌW(xu��)��(hu��)�l(f��)���ġ��Ї��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ��(b��o)�棨2021�꣩�� |
| 2021��ȫ��C(j��)�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�A(y��)Ӌ(j��)���_(d��)��335.8�|��Ԫ,���I(y��)�C(j��)����144.9�|��Ԫ,����(w��)�C(j��)����125.2�|��Ԫ,�طN�C(j��)����65.7�|��Ԫ |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)����Wang������ȏ�(qi��ng)���W(xu��)��(x��)�㷨��ҕ�X��֪��Y(ji��)�ϵķ�����ɷǽY(ji��)��(g��u)�h(hu��n)���µ��Ƅ�(d��ng) |
| �п�Ժ����Ԅ�(d��ng)������Wang������ȏ�(qi��ng)���W(xu��)��(x��)�㷨��ҕ�X��֪��Y(ji��)�ϵķ���������Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����ڷǽY(ji��)��(g��u)�h(hu��n)���µ��Ƅ�(d��ng)���� |
| �A��������W(xu��)�_����ʿ�͗����ڈF(tu��n)�(du��)�l(f��)������b�����C(j��)���˽�����֪�c�W(xu��)��(x��)�㷨 |
| �_����ʿ�͗����ڈF(tu��n)�(du��)������b�����C(j��)����ϵ�y(t��ng)������Ȼ���c���h(hu��n)���M(j��n)�н��������a�˙C(j��)�f(xi��)���΄�(w��)�������΄�(w��)ģ�ͣ��Ķ�����ϵ�y(t��ng)����˻������О�����ܻ��̶� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| ���ܙC(j��)���ˑ�(y��ng)���I(l��ng)�� |
| �C(j��)���ˏV����(y��ng)����������ش�ʹ�����ܮa(ch��n)�I(y��)��Ѹ�ٰl(f��)չ��߀��ͨ�^�C(j��)���W(xu��)��(x��)����ߙC(j��)���˵����ܻ��̶ȣ�����(d��ng)�����������đ�(y��ng)�á� |
| ��(chu��ng)���аl(f��)�Ě����������ܙC(j��)���˿����ڲ������t(y��)�������^(q��)�� |
| |
|
