��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
����^(q��)�C(j��)���� |
���ξ��^(q��)��(d��o)�ΙC(j��)�����Ǿ��c(di��n)�v��,�Z�����ӵȎN������һ��,߀�����ο�����;���ξ��^(q��)���ߙC(j��)�����M(j��n)���w�ؙz�y�����^(q��)���M(j��n)������ |
2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:�Ʒ���(w��)�C(j��)���˼��g(sh��) |
�Ʒ���(w��)�C(j��)���˺��ļ��g(sh��)������Ӌ��,�ֲ�ʽӋ��,RPA/AIopsܛ���Ԅӻ�����,��(sh��)��(j��)�����c����,�C(j��)�����\(y��n)�ӿ��Ƶȷ���,δ���ڟo���{�,�̘I(y��)����(w��)�Ȕ�(sh��)��(j��)�ܼ��͈���,���ЏV韵đ�(y��ng)��ǰ�� |
����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�����������ǻۙC(j��)������(w��)�C(j��)������ô�{(di��o)�x |
�����������ǻۙC(j��)������(w��)�C(j��)�����ǿƼ��еęC(j��)�������ˆT,�c������,����,�fԒ,������������,���X����,�ǽ�Q�⮔(d��ng)ǰ�C(j��)���I(y��)��(w��)Ҏ(gu��)ģ�����Ч�ֶ� |
ȫ���͌�(d��o)���ױP�C(j��)���� ���ؓ(f��)�d150KG |
���`�C(j��)������ƷRANGER,�ИI(y��)��������,�ߙC(j��)��,���d��,ȫ���͌�(d��o)���ױP�C(j��)����,�V����(y��ng)���ڹ���,��Դ,�V�^(q��),����,�r(n��ng)�I(y��),�����ȑ�(y��ng)�È��� |
С������C(j��)��������SQuRo �ɔy��200�����Ʒ |
SQuRo�C(j��)���˵���С�D(zhu��n)���돽ֻ��0.48�����w�L�� �����H��220�� �D�^խ��90���IJ�Ҏ(gu��)�tͨ�� ���^����30�����ϵK�� ����15�ȵ�б�� |
�R�۶�����Ҫ����2880λ���e����������Փ��ȫ��Փ���_Ļ����(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�y������ܙC(j��)�����ذ����� |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�˴Δy�������ܙC(j��)����ϵ��Ʒ��������ȫ��ȫ�����M(f��i)����ǰ����ȫ��չ�F(xi��n)�����Ї��Ą�(chu��ng)�¿Ƽ�����,�x�܇����ǻ۽��� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�����L��c��s�@ɽ�|ʡ��һ�ڄӪ�?w��)?/strong> |
ɽ�|ʡ��һ�ڄӪ�?w��)«@�������������Σ���c�����������O�l(w��i)�A���O�����������l(f��)��������������호��������A�����������S�� |
���g(sh��)�C(j��)�������ܼ��g(sh��)���M(j��n)չ�c����(zh��n) |
���g(sh��)�C(j��)������һ�����d�������{�C(j��)��������һ�����d�I(l��ng)����Ҳ��Ŀǰ���g(sh��)�C(j��)�����I(l��ng)�����R����һ�ش�����(zh��n) |
��o(j��)��̎�L����(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�����{(di��o)�� |
http://jwc.hhit.edu.cn/News/Detail_Layout1.aspx?id=16728 |
��(chu��ng)�����ܰ���Ѳ�z�C(j��)���˘s�@�ڶ���ɽ�|ʡ�Ƽ������߄�(chu��ng)�´�ِһ�Ȫ� |
���ܰ���Ѳ�z�C(j��)����������һ����(chu��ng)�����ܙC(j��)�����ڸ�ˮƽ��(chu��ng)�´�ِ��ِ�Иs�@һ�Ȫ� |
���ܙC(j��)������ô(li��n)�W(w��ng)��(li��n)�W(w��ng)ʧ����Q |
���ܙC(j��)����(li��n)�W(w��ng)��(li��n)�W(w��ng)���}��Q���� |