|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���܌�(d��o)�[����(w��)�C(j��)���˷��� |
| ���܌�(d��o)�[����(w��)�C(j��)���˷�������������(d��o)��,�|��������,�ƶ˔�(sh��)��(j��)����,�Ƅ�(d��ng)�K�˿���,��Ę�R(sh��)�e,�Y�xӭ�e,������늺Ͱ�ȫ���o(h��)�ȹ���,�������ܷ���(w��)�C(j��)���˘әC(j��) |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|ӭ�e�C(j��)���˃r(ji��)��-��(chu��ng)��ӭ�e�C(j��)���˶����X |
| ɽ�|��(chu��ng)��ӭ�e�C(j��)������һ����ڶ��������ںϺͶ�ģ�B(t��i)�������҃�(n��i)���ܷ���(w��)�C(j��)����,ͨ�^�h(hu��n)����������Ԅ�(d��ng)�R(sh��)�e�Z���c���M(j��n)���Z��(du��)Ԓ,֪�R(sh��)���� |
| �|��ӭ�e�C(j��)���� |
| �|��ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�|��ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�|��ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�|��ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�|��ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ��(chu��ng)�əC(j��)�����յ����W��(hu��)�����W��(hu��)���x�� |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���˞鱱�����W��(hu��)�ĵ�һ��־Ը��,�鶬�W����F(tu��n)�ɆT�ṩ���ܷ���(w��)����,���W��(hu��)�����W��(hu��)���x�Ō�(du��)��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)��֧�ֱ�ʾ���ĵĸ��x |
| �����v��C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�������Ї��������܊�²����^�����ǻۈ��^���O(sh��) |
| �����v��C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�����Ї��������܊�²����^һ�������d���������չ�^(q��),չʾ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�����ǻۻ��v�����(w��)��Q���� |
| �����Ͳ͙C(j��)���� |
| ���¶��x�Ͳ͙C(j��)���˺������O(sh��) Ӌ(j��)��ȡ��˸��ӱ���������бP���g����һ���܉��\(y��n)ݔ������Ʒ���܉��ڏ�(f��)�s�ĭh(hu��n)�����M(j��n)��Ѹ���Ƅ�(d��ng)��������������΄�(w��) |
| Ѳ�z�C(j��)���˵ăr(ji��)�� |
| Ѳ�z�C(j��)�����Ј��ۃr(ji��)�֮a(ch��n)Ʒ���ۃr(ji��)���ʮ�f������һ̖(h��o)(45�f),����Ѳ���C(j��)����(35�f),���c(di��n)����Ѳ�z�C(j��)����(30-80�f) |
| �Ĵ��C(j��)���˹�˾ |
| �Ĵ��C(j��)���˹�˾�����C(j��)����,������ُ�C(j��)����,�AΡ�C(j��)����,��Խ�C(j��)����,�������ܙC(j��)����,���������(chu��ng)�C(j��)����,����Դ�C(j��)���� |
| �y�����ܙC(j��)���� |
| �y�����ܙC(j��)���������y���ǻ�����(j��)��ָ��(d��o)��k��I(y��)��(w��),��(ji��)�s������y�еĵȴ����I(y��)��(w��)�k��r(sh��)�g���������õķ���(w��)�w�(y��n)�� |
| �y�з���(w��)�C(j��)���˲����f���փ��f���� |
| �y�з���(w��)�C(j��)���˲����f���փ� |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)�����������f��(d��ng)���D(zhu��n)�Q�����C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����������ʮ�Č��Ї��IJ���(hu��) |
| ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g(sh��)�ɷ�����˾�����аl(f��)�����ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����������ʮ�Č��Ї����H�Ļ��a(ch��n)�I(y��)���[���ו�(hu��)���ɞ��Ļ��Ƽ��ںϰl(f��)չ�ijɹ������� |
|
