��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���ՙC�����Ј��������-���ՙC���˵ױP |
�ױP�ăr��ĸߵ���һ���̶��ϕ�Ӱ푑��ö˵Ľ��̶ܳ�;�C���˵đ��È������C���˵ױP��ʹ�������Ҫ��;�ױP������ʽ���x�����һ�����]���� |
ɽ��ӭ�e�C���� |
ɽ��ӭ�e���[�C���˹�����-ɽ��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-ɽ��ӭ�e�C�������l-ɽ��ӭ�e���C���˃r���M��-ɽ��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
���Ų���ʮ�岿�T��ӡ�l����ʮ���塱�C���ˮa�I�lչҎ���� |
ͻ�ƙC����ϵ�y�_�l,����ϵ�y�ȹ��Լ��g;�_�l�C���˿���ܛ��,�����㷨��;���c���M���I�C����,���ՙC����,�طN�C�������c�aƷ�����Ƽ����� |
�¼�������W����������|�X�ęC����Ƥ�w |
�¼�������W��NUS�����о��ˆT����Ӣ�ؠ������ΑBоƬLoihi���_�l����һ�N����Ƥ�w��ʹ�C�����܉��Ա�����X��ϵ�y��1000�����ٶșz�y�|�X |
�C���˳����ⲿ���������������܌��� |
�C���ˌ��h���ĸ�֪���ͨ�^�������_���z���^�����ײ����_��������������GPS�@�����������֮�g�ĽM�ρ팍�F�����Ƅӹ��� |
����Ѳ�z�C���� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
���ϙC���˹�˾ |
���ϙC���˹�˾:С��C����,�l�ؙC����,���_�C����,���˙C����,���v�C����,�н��C����,�ײ����ܙC����,��˹�ؙC����,�|�ܙC����,����C���� |
Java�_�l���̎������ÙC���˷��� |
Java�_�l���̎������ÙC���˷�����Ƹ-���əC���˞����ṩ���Uһ�𣬹����ͣ����ҷ��������գ��@��������ô�� |
�����C���˵Lj�������h���ף���������Ч�����ǰ� |
������������C���ˌ��F99.9999%��������Ч����ȫ�����ܲ��������F�˙C���x�����ˆT��ȫ |
���ܴ����C���� |
���ܴ����C�����������F�Ӵ��v�⡢�������S���I����ԃ������Ѳ߉�ȹ���߀�����M�ж��S�a���衢��ӡСƱ�������Cˢ������ɫ���� |
�D���^���ܙC���˲����f���փ��f���� |
�D���^���ܙC���˲����f���փ� |