|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ���÷��ՙC���˝M���&ʹ���l�� |
| ������ʹ�����÷��ՙC���˵ęC��Խ ��,�aƷ��������Ҳ��Խ��,�Ñ��ĝM���Խ��;���o���|Ҫ��Խ����Ĉ���,���ՙC���˵�ʹ���l��Խ��,�M���Ҳ������� |
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:DNA�{�יC�����c�²����{���� |
| DNA�{�יC�����c�²����{��������DNA�ۼ����g,�S�{����,���������_,�²����c��Ӽ��g��,δ�팦�����w���������������֮һ |
| �P�ڰl���������������lչ���ܙC���ˮa�I��Ⱥ�Є�Ӌ����2022-2025�꣩����֪ͨ �����P��λ�� |
| ���ܙC���ˮa�I����ֵ�_��160�|Ԫ;����1��ʡ������������I��������,10������I��헹�܊;�����γ�һ�����ܙC������ȑ��ð��� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ����ʡ�����C���� |
| ����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| �Ϻ�����չ�[�^��œ�tԺʹ�õ������C���� |
| ��יC���˱�������չ�[�^��œ�tԺ�����Ҏģ�����C����,�_�Y�C����֧Ԯ�Ϻ�����չ�[�^��œ�tԺ����20�_����ƶ˙C���� |
| ���c�C���˽����r��������J֪ |
| �c�C���˻��ӕr�о��˵Ĵ��X�������ڸ���������������˽��˙C�������Ķ����罻�C���˵Ĵ���춨���A��������S�����ϵ����c�@Щ�C���Ľ����Ё��������c�C���˵Ľ����о����������Ƅӄ����������罻�C���� |
| �������ܙC�������xɽ�|ʡ�߶�Ʒ��������I���� |
| 2020��5��8������,�ڟ��_�аl����ɽ�|ʡ����I�߶�Ʒ��������I���Ρ������������顢ɽ�|�н��y�ǡ����R�����^���ȷ�����I�������� |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �����n�ÙC���� |
| �����n�ÙC�����ڶ����WУʾ�����ã���W�����̎��ṩ�̌W���� |
| �������ܙC���˹����h�������� |
| |
| �������o�C�����փ��f���� |
| �����������o�C���˲����փ����d�cʹ���f����B |
|
