|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����ɘәC��������ι����� |
| ����ɘәC������Ҫ��ȫ�����һ�βɘ��Ѓ���ϵ�y(t��ng),��ҕ�Xϵ�y(t��ng)������ϵ�y(t��ng),ǰ�߶�λ���߈�(zh��)�вɘ�,�������ȿ��Ƶ�0.02mm�������ܱ��C�ɘӵİ�ȫ |
| 2022�Ї��C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�B(t��i)��-����������L���_�� 22% |
| �C����+ ��(y��ng)�ò�����չ����,�a(ch��n)�I(y��)���w�ʬF(xi��n)������s�����ðl(f��)չ�B(t��i)��,2022�Ї��C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ���_��174�|��Ԫ, ����������L���_��22% |
| 2022-2023��C���ˑ�(y��ng)�ß��c�a(ch��n)Ʒ:�߶˷����C���˄�(chu��ng)��ƽ�_ |
| �����C����ָ���ڷ����W(xu��)�ęC��,����Y(ji��)��(g��u)�������M�ЙC���˵��O(sh��)Ӌ�c�аl(f��),ͨ�����з������λ��\������,������C����,���ΙC����,��������C���� |
| �C���˵ױPƷ��-��(chu��ng)���ƙC���˵ױPϵ�� |
| ����(n��i)��ęC����Ʒ�ƹ�˾��:��(chu��ng)�� Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley �`�C���� �ɹ����� ˼���Ƽ� �����C���� ���� ��ص� |
| ���K�ڱ��������C���˃r�� |
| �����C���˲�ȡȫ�Ԅ�ѭ�h(hu��n)�ķ�ʽ,���k�����1��12�ӿ՚�h(hu��n)���͵�������M�в��g������,���d4���F�����^,����10��m���µij����F�w����՚�360��Uɢ |
| ��(chu��ng)�ɹٷ��ڙ�(qu��n)��(j��ng)�N�����C���˃r�� |
| ��(chu��ng)�ɹٷ��N�����C���˿ɸ���(j��)�t(y��)Ժ��(n��i)�ď�(f��)�s����,����(zh��n)��(g��u)����(d��o)���؈D,���t(y��)Ժ��(n��i)��Ч,���ܵ�����t(y��)Ժ��(n��i)�������΄�(w��),�r�������֞��Ј��r�������r,Ո�c��(chu��ng)��(li��n)ϵ�@ȡ |
| ���������C���� |
| �������������C����,�������a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ �W(xu��)У�ȹ������� |
| �D���^���ܙC���� |
| �D���^���ܙC�����������ՈD���^�ύ��˓�(d��n)��(d��ng)����T�c�Ñ��ǻۻ��ӽ����W(xu��)��(x��)�r����ԃ |
| ���I(y��)�C���ˇ��H���^�о��������Ї��İl(f��)�ǿ� |
| ���I(y��)�C���ˇ��H���^�о��������Ї��İl(f��)�ǿƣ��Ї���˹�D�ͅR�����g(sh��)ӯ��ˮƽ�����ȼ���Hһ�����I(y��)�C���˼��Ԅӻ���˾ |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| ��2020�Ї�����(w��)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�о���桷 |
| ����(j��)�Ї�����(w��)�C���˼��֑�(y��ng)���Ј���(sh��)��(j��)�@ʾ�����÷���(w��)�C����ռ��(j��)�����Ј����~��ռ�ȸ��_62%�������Ȍ��F(xi��n)�a(ch��n)�I(y��)���ļ����I(l��ng)�� |
| �t(y��)Ժ�����C���˲����f���փ� |
| �t(y��)Ժ�����C����ʹ���f�����������t(y��)Ժ�����ˆT����ʹ�ÙC���� |
|
