|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ӹ��꣺2022�Ї����÷���(w��)�C(j��)�����ИI(y��)���� |
| ��(sh��)�F(xi��n)�r(ji��)ֵ,�ĠI�N���^�������x��;�������,���������҃r(ji��)ֵ���J(r��n)��;��ɽ֮ʯ,�����c����(n��i)�S�̵ă�(n��i)�����;����ע,�a(ch��n)Ʒ�c����(w��)����ȡ��֮�� |
| ���Ž�Ͷ:���˙C(j��)�����x��C(j��)����������,�C(j��)�����˲��������� |
| ���˙C(j��)���˸߶ȝB���ИI(y��)��(y��ng)�È���,δ���Ј����g�dz��V�;���˙C(j��)����50%���ϵijɱ��������P(gu��n)��(ji��),���P(gu��n)��(ji��)��(sh��)��һ���25-50��(g��) |
| 2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:�X�C(j��)�ӿ��c���C(j��)�һ�w�����g(sh��) |
| ͨ�^������(j��ng)��Ϣ�y��̎���c�˙C(j��)��Ϣͨ��,�c�C(j��)���˽����ںϰl(f��)չ,������͵����C(j��)�һ�w��ϵ�y(t��ng),���ܼ�֫�c���C(j��)�ӿڵ��������ܼ����M(j��n)���ں� |
| ���ܺ���z�y�C(j��)�����ǵ�����t(y��)����е |
| ���ܺ���ɘ�ͤ�ɲɘ�ͤ���w,����ɘӅf(xi��)���C(j��)�����Լ����P(gu��n)�A�ߺ��o�ϽM��,�������t(y��)����е����,����(n��i)���ἰ�a(ch��n)Ʒ�еĺ���ɘӅf(xi��)���C(j��)���ˑ�(y��ng)��������t(y��)����е�Ϊ�(d��)ע�� |
| �����C(j��)������ô�O(sh��)�������΄�(w��) |
| �M(j��n)�������΄�(w��)�O(sh��)�ý����е��½������΄�(w��)���,�O(sh��)���������c(di��n)��������ʽ�������r(sh��)�g�����Å���(sh��),�M(j��n)�뱣�������΄�(w��)����,���������΄�(w��) |
| �Ϻ���œ�t(y��)Ժ�����C(j��)���� |
| ��יC(j��)�������������ķ�œ�t(y��)Ժ��(n��i)�������28�_�����C(j��)����,���ʙC(j��)���˻I��50�_W3�������͙C(j��)����֧Ԯ�R�۷�œ�t(y��)Ժ |
| ȫ���ɕ��C(j��)����֮��������r(sh��)����Ӳ�˿Ƽ� |
| �Ƅ�(d��ng)���C(j��)���ˌ��(xi��ng)�n�}�о�,�ƏV����(w��)����(w��)�C(j��)����,֧���r(n��ng)�I(y��)�C(j��)���˵Ą�(chu��ng)��(y��ng)��,�Ӵ����ܙC(j��)���˵Ⱥ��ļ��g(sh��)�Ĺ��P(gu��n),���O(sh��)�߂丂�����ĸ������˲��(du��)��ȵ�� |
| �����C(j��)���˃�(y��u)�ݡ����g(sh��)��δ���l(f��)չڅ�� |
| �����C(j��)��������Щ��(y��u)�ݣ�δ���l(f��)չڅ�� |
| ���܆��\�C(j��)���� |
| �������܆��\�C(j��)����ͨ�^�Z���R�e,�Z���ϳɺ���Ȼ�Z������ȼ��g(sh��),֧���Z��,�|��,�D��ȶ�N������ʽ,ͨ�^���_ˎƷ��Ϣ��(sh��)��(j��)��,�o���Ñ�ָ��(d��o) |
| ��(chu��ng)�əC(j��)�������x��ِ�ϙC(j��)���ˑ�(zh��n)���ߡ�ϵ�Ј�(b��o)�桷 |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������x�����ܶ���(g��)ϵ�Ј�(b��o)�� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_��(sh��)�`�� |
| ���ܙC(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng))�����Ї���(sh��)�ֽ�(j��ng)��(j��)�߷�Փ�� |
| ��(chu��ng)�����a(ch��n)�ęC(j��)���˅������ܙC(j��)����չ������(sh��)�ֽ�(j��ng)��(j��)���I(l��ng)���f��(d��ng)���D(zhu��n)�Q |
|
